一个D3D的问题（图形算法）

[hillbird]

假设我现在有个网格模型对象mesh
我想让它在世界坐标系中的原点位置沿X轴做匀速直线运动。
一般的方法是通过让其在X轴的坐标不断增加Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &World);，然后将其自身坐标系转换到世界坐标系中。


现在问题是：
若我的mesh先绕y轴转了180度，然后通过上面的方法后，渲染的效果是mesh往反方向运动（因为旋转矩阵改变不了平移矩阵的向量属性，同样缩放矩阵也改变不了平移矩阵的向量属性，也就是说当你缩小模型后，上面的运动则会变慢）
请问D3D是否提供相应的方法来解决上面的问题（平移不受旋转和缩放的影响）

我自己想到的方法是设一个速度向量v(x,y,z,0)，使其世界变换矩阵相乘，得出pv(px,py,pz，0)，而这个向量pv也就是我需要渲染的速度平移向量。可是好像D3D没提供向量与矩阵相乘的函数或操作符重载。
难道需要我自己写？？？？？？