html中调用基于mfc的Actiex控件接口,IE崩溃

ost86 2011-03-10 10:57:27
<html>
<head>
</head>
<body>
<object classid="clsid:*********我的控件clsid" id=TestCtrl> </object>

<script language="javascript" type="text/javascript>
TestCtrl.f1();
TestCtrl.f2();
TestCtrl.Update();
</script>
</body>
</html>

一启动页面后,IE就会崩溃,显示:此选项卡已修复。
我在程序中增加调试信息,发现程序运行到某一代码处后就不往下运行了。但是没有捕获到错误信息。而且该代码的下一句就是一些初始化赋值语句而已。

但如果我在页面上增加一个按钮来调用我控件里边的接口,就不会出错。
<html>
<head>
<script language="javascript" type="text/javascript>
function SetValue(){
TestCtrl.f1();
TestCtrl.f2();
TestCtrl.Update();
}
</script>
</head>
<body>
<object classid="clsid:*********我的控件clsid" id=TestCtrl> </object>
<input id="test" type="button" onclik="SetValue();">
</body>
</html>

但是我想要的效果是第一种。页面加载控件后,不需要我去点击页面上的任何东西,自动去调用我的接口函数。

请问调用接口的代码应该搁在哪个位置呢?还有第一种情况出错可能是哪些方面的原因?
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ost86 2011-03-11
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在别的区得到了回复。
答案见以下链接:http://topic.csdn.net/u/20110310/10/b11a44dc-be8d-48fd-acc9-a38c8c7b26e8.html
ost86 2011-03-10
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[Quote=引用 1 楼 calmzeal 的回复:]
试试写在 body的onload事件里面 看会不会出错
[/Quote]

试过,会崩溃.
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试试写在 body的onload事件里面 看会不会出错
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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