新鸟初学C# 想用SerialPort控件实现Modbus通信协议 读取/写入数据 求大侠指点 [问题点数:20分]

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c#处理基于Modbus协议的串口通讯程序
下位机是Modbus协议,上位机是用<em>c#</em>写的串口通讯程序。 VS工具箱有自带的串口通讯<em>控件</em>;或者直接用代码SerialPort serialPort = new SerialPort();生成串口通讯的对象,但是记得要绑定收到数据的响应事件。(本文用的是第二个方式) 代码如下: 1. 打开串口 SerialPort serialPort = new SerialPort(); priva
利用SerialPort控件进行modbus通信问题请教
利用自带的SerialPort<em>控件</em>进行<em>modbus</em>通信时,假如上位机需要从下位机实时<em>读取</em>多个参数(比如20个),但是这些参数的寄存器地址并不连续,如果寄存器地址连续的话,可以用mosbus协议的03功
我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp)
我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp)
c# 串口设置及发送接收MODBUS数据程序
<em>c#</em> 打开本机串口接收发送 程序 以及MODBUS 数据CRC校验
C_编程实现Modbus通讯协议
了解Modbus通讯协议,工作中遇到需要编写一个与温度湿度传感器通讯的软件,刚好有用
Modbus通信协议详解
一、Modbus 协议简介    Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。    此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备
(原创)modbus 协议c实现 C 语言 实现功能1 2 3 4 5 6 15 16
(原创)MODBUS协议的 C语言<em>实现</em> 学习MODBUS 可以参考下 <em>实现</em>功能 1 2 3 4 5 6 15 16
C程序MODBUS协议
严格按照MODBUS协议<em>实现</em>的C代码,内有详细的移植说明。和使用说明。同时支持主站从站
Modbus通讯协议学习
Modbus通讯协议学习   什么是Modbus?   Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它
MODBUS通信协议
MODBUS<em>通信协议</em>,适用于485通信使用,编译开发者理解,简单易懂
Modbus 通信协议
<em>modbus</em><em>通信协议</em>
Modbus通信协议
Modbus<em>通信协议</em>,工业应用的<em>通信协议</em>! Modbus<em>通信协议</em>,工业应用的<em>通信协议</em>! Modbus<em>通信协议</em>,工业应用的<em>通信协议</em>!
ModBus通信协议
1. 主从模式RS-485上的软件层协议ModBus主要依赖于主从模式。主从模式是指在半双工通讯方式上,2个或者2个以上的设备组成的通讯系统中: (1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机 (2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据 (3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机,任何一次数据交换,都要由主机发起 (4)不管是主机还是从机,系统一旦上电,都要把自己置于接收
Nmodbus/modbus上位机(C#)
#实习不久上手一个基于<em>modbus</em>通讯协议的上位机软件   期间网上查了大量的相关知识,感觉动起手来还是有点困难,无意boss的一句话让我改变了方向。我去接触了<em>modbus</em>类库无意中发现了开源的n<em>modbus</em>类库,在网上查到了相关的使用手册——n<em>modbus</em> API 使用手册。   这下简直是轻松了好多,直接引用进来,然后调用相关功能即可。   关于n<em>modbus</em>包的下载,其实vs很强大。
modbus C#串口调试源码(功能完善最完美非常具有参考价值)
<em>modbus</em> C#串口调试源码(功能完善最完美非常具有参考价值)而且运行稳定
在C#中使用SerialPort类实现串口通信
表1                                                      SerialPort类的常用属性 名  称 说  明 BaseStream 获取 SerialPort 对象的基础 Stream 对象 BaudRate 获取或设置串行波特率 Bre
C#源代码modbus协议实现
<em>c#</em>编写<em>modbus</em>协议的<em>实现</em> 。
C#----串口数据接收发送
虚拟串口驱动工具,创建俩个虚拟串口,如图:   创建两个Console模拟串口的发送接收数据 C#串口数据接收发送,类空间: using System.IO.Ports;   C# 串行端口 接收数据,代码如下: //遍历串行端口名称数组 foreach (string port in System.IO.Ports
经过整理的Modbus通讯协议详解(三)
Modbus支持的功能码:下表是Modbus支持的功能码: 功能码 名称 作用 01  <em>读取</em>线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)  02  <em>读取</em>输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)  03  <em>读取</em>保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 
Modbus通讯协议详细解释
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易<em>实现</em>。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文,例如:01  06  00 01  00 17  98 04      01             06            00 01           00 17
Linux C开发之用modbus实现串口通讯
想要<em>读取</em>串口数据,<em>modbus</em>是一个很好用的第三方库。该库适用于windows和Linux,支持RTP、RTU等协议,基于Linux的开发较难一些,是我前段时间主要的研究方向。http://www.<em>modbus</em>.org/是<em>modbus</em>的主页,有兴趣的朋友可以查看一下它的特性。     废话不多说,速度开始。首先,你需要安装<em>modbus</em>的第三方库,sudo apt-get install libm
C# 与 C 分别实现最简单的tcp-modbus 通信测试 (func_code = 0x03)
工作需要,常常使用工程控制中使用的iec104 、opc、 <em>modbus</em>等协议。不过我编写的程序多是在应用层<em>实现</em>的。为了之后的工作和学习,写了最简单的测试程序,用于测试<em>modbus</em>下位机(应该不是叫下位机吧!只是一种提供服务的设备)的应答。 编程思路都很简单,创建请求帧,并接收响应帧,解析出来即可。我使用了两种编程语言,主要是以防万一其中一个的运行环境处问题(前几天.NET就用不起了,不得不用办
modbus 通信协议
<em>modbus</em> <em>通信协议</em> 和linux 下的开发包
C#读取Modbus数据
最近在做采集的一些任务所以学了一下Modbus通信,学了好几天昨天终于把大概弄明白了,其实简单来说就是客户端向设备发送一个请求报文请求数据,服务器端根据请求报文向客户端端回发一个报文,客户端在接收到响应报文之后对响应报文进行解析,解析之后在将数据存到数据库里或者打印出来。        报文格式:        下面让我们来详细的了解一下这个过程。        首先,做就是在客户端添加
基于modbus rtu 通讯,利用串口实时接受大量数据C#编码
<em>modbus</em> rtu是一问一答的形式发送和接受数据 现在必须通过服务器向多个串口发送数据,然后接收串口传回的数据,发送和接收都需要校验 数据格式为 1个起始位 8个数据位 无奇偶校验位 1个停止位 现
c# 控制台485串口连接
串口连接,串口名称com1,波特率115200,数据位8,停止位1,校验位0; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.IO.Ports; using System.Threading; namespace ConsoleApplicat...
串口通讯+modbus通讯协议示例
最近工作中需要<em>实现</em>远程抄表功能,电表通讯协义为<em>modbus</em>,通过RS485与上位机(电脑)通讯。 网上搜索了好多资料,发现大部分的示例写出来的<em>modbus</em>协议都是错误的,特别是最后面的两位检验码,于是
S7-1200 PLC编程及应用// Modbus协议中文版【完整版】//如何在C#中实现OPC 数据访问-西门子等相关文档下载
S7-1200 PLC编程及应用// Modbus协议中文版【完整版】//如何在C#中<em>实现</em>OPC 数据访问-西门子等相关文档。虽然也能在网上找到,但是自己汇总了一下,基本能能满足常用的西门子PLC的设
【原创】c#如何实现RTU远程数据采集功能及RTU在水利工程中的运用
好久没有动手去写博客了,近两年时间忙碌着工作,未曾回过头细数做过的路程,感觉有点思想颓废了,之前一直从事的水利工程类开发及实施工作,考虑各方面情况下,从11年开始转行投入到电力智能电网的软件开发工作,一转行就到了如今,虽行业上跨度自我感觉挺大的,不过对于一个从事软件开发工作者来说,从了解客户需求、工程实施,甚至是编码开发到后期维护都是大同小异的. 讲了这么多的废话,现在开始今天的主题了,在水利工
ModBus协议发送数据——从机和主机程序(c#
ModBus协议发送数据——从机和主机程序(<em>c#</em>)详细的示例
C#使用TCP/IP与ModBus进行通讯
1. ModBus的 Client/Server模型 2. 数据包格式及MBAP header (MODBUS Application Protocol header) 3. 大小端转换 4. 事务标识和缓冲清理 5. 示例代码   0. MODBUS MESSAGING ON TCP/IP IMPLEMENTATION GUIDE     下载地址:http://www
C# Modbus TCP/IP数据采集程序
C# Modbus TCP/IP数据采集程序
C# ModBus Tcp读写数据 与服务器进行通讯
前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来<em>实现</em>一个ModBus TCP的客户端,方便的对Modbus tcp的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC<em>实现</em>的,也可以是其他任何支持这个<em>通信协议</em>的服务器。 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装:1Install-Package HslCommunic...
VB.Net(SerialPort 控件)
<em>serialport</em>讲述属性和事件,以及接收和发送方法
vb net MODBUS 的测试程序
在用serialPort传输<em>modbus</em>协议的时候,能起到很好的借鉴之用,有益于<em>初学</em>者
modbus通信协议
Modbus<em>通信协议</em> 摘 要:工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。关键词:Modbus协议;串行通信;LRC校验;CRC校验;RS-232C 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输 在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。 在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期 (1)查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 (2)回应 如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:象寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 二、两种传输方式 控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式,包括串口通信参数(波特率、校验方式等),在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 ASCII模式 : 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行 RTU模式 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节 所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。 在其它网络上(象MAP和Modbus Plus)Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。 1、ASCII模式 当控制器设为在Modbus网络上以ASCII(美国标准信息交换代码)模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。 代码系统 • 十六进制,ASCII字符0...9,A...F • 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成 每个字节的位 • 1个起始位 • 7个数据位,最小的有效位先发送 • 1个奇偶校验位,无校验则无 • 1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时) 错误检测域 • LRC(纵向冗长检测) 2、RTU模式 当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。 代码系统 • 8位二进制,十六进制数0...9,A...F • 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 • 1个起始位 • 8个数据位,最小的有效位先发送 • 1个奇偶校验位,无校验则无 • 1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时) 错误检测域 • CRC(循环冗长检测) 三、Modbus消息帧 两种传输模式中(ASCII或RTU),传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧,这就允许接收的设备在消息起始处开始工作,读地址分配信息,判断哪一个设备被选中(广播方式则传给所有设备),判知何时信息已完成。部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果。 1、ASCII帧 使用ASCII模式,消息以冒号(:)字符(ASCII码 3AH)开始,以回车换行符结束(ASCII码 0DH,0AH)。 其它域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络上的设备不断侦测“:”字符,当有一个冒号接收到时,每个设备都解码下个域(地址域)来判断是否发给自己的。 消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒,否则接收的设备将认为传输错误。一个典型消息帧如下所示: 图2 ASCII消息帧 2、RTU帧 使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间,这是最容易<em>实现</em>的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示: 图3 RTU消息帧 3、地址域 消息帧的地址域包含两个字符(ASCII)或8Bit(RTU)。可能的从设备地址是0...247 (十进制)。单个设备的地址范围是1...247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时,它把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 地址0是用作广播地址,以使所有的从设备都能认识。当Modbus协议用于更高水准的网络,广播可能不允许或以其它方式代替。 4、如何处理功能域 消息帧中的功能代码域包含了两个字符(ASCII)或8Bits(RTU)。可能的代码范围是十进制的1...255。当然,有些代码是适用于所有控制器,有此是应用于某种控制器,还有些保留以备后用。 当消息从主设备发往从设备时,功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。例如去<em>读取</em>输入的开关状态,读一组寄存器的数据内容,读从设备的诊断状态,允许调入、记录、校验在从设备中的程序等。 当从设备回应时,它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应)。对正常回应,从设备仅回应相应的功能代码。对异议回应,从设备返回一等同于正常代码的代码,但最重要的位置为逻辑1。 例如:一从主设备发往从设备的消息要求读一组保持寄存器,将产生如下功能代码: 0 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制03H) 对正常回应,从设备仅回应同样的功能代码。对异议回应,它返回: 1 0 0 0 0 0 1 1 (十六进制83H) 除功能代码因异议错误作了修改外,从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中,这能告诉主设备发生了什么错误。 主设备应用程序得到异议的回应后,典型的处理过程是重发消息,或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员。 5、数据域 数据域是由两个十六进制数集合构成的,范围00...FF。根据网络传输模式,这可以是由一对ASCII字符组成或由一RTU字符组成。 从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。这包括了象不连续的寄存器地址,要处理项的数目,域中实际数据字节数。 例如,如果主设备需要从设备<em>读取</em>一组保持寄存器(功能代码03),数据域指定了起始寄存器以及要读的寄存器数量。如果主设备写一组从设备的寄存器(功能代码10十六进制),数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量,数据域的数据字节数,要写入寄存器的数据。 如果没有错误发生,从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生,此域包含一异议代码,主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。 在某种消息中数据域可以是不存在的(0长度)。例如,主设备要求从设备回应通信事件记录(功能代码0B十六进制),从设备不需任何附加的信息。 6、错误检测域 标准的Modbus网络有两种错误检测方法。错误检测域的内容视所选的检测方法而定。 ASCII 当选用ASCII模式作字符帧,错误检测域包含两个ASCII字符。这是使用LRC(纵向冗长检测)方法对消息内容计算得出的,不包括开始的冒号符及回车换行符。LRC字符附加在回车换行符前面。 RTU 当选用RTU模式作字符帧,错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来<em>实现</em>)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。CRC域附加在消息的最后,添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。 7、字符的连续传输 当消息在标准的Modbus系列网络传输时,每个字符或字节以如下方式发送(从左到右): 最低有效位...最高有效位 使用ASCII字符帧时,位的序列是: 图4. 位顺序(ASCII) 图4. 位顺序(RTU) 四、错误检测方法 标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用,帧检测(LRC或CRC)应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的,从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。 用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔,这个时间间隔要足够长,以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备测到一传输错误,消息将不会接收,也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。 1、奇偶校验 用户可以配置控制器是奇或偶校验,或无校验。这将决定了每个字符中的奇偶校验位是如何设置的。 如果指定了奇或偶校验,“1”的位数将算到每个字符的位数中(ASCII模式7个数据位,RTU中8个数据位)。例如RTU字符帧中包含以下8个数据位: 1 1 0 0 0 1 0 1 整个“1”的数目是4个。如果便用了偶校验,帧的奇偶校验位将是0,便得整个“1”的个数仍是4个。如果便用了奇校验,帧的奇偶校验位将是1,便得整个“1”的个数是5个。 如果没有指定奇偶校验位,传输时就没有校验位,也不进行校验检测。代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中。 2、LRC检测 使用ASCII模式,消息包括了一基于LRC方法的错误检测域。LRC域检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中,接收设备在接收消息的过程中计算LRC,并将它和接收到消息中LRC域中的值比较,如果两值不等,说明有错误。 LRC方法是将消息中的8Bit的字节连续累加,丢弃了进位。 LRC简单函数如下: static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen) unsigned char *auchMsg ; /* 要进行计算的消息 */ unsigned short usDataLen ; /* LRC 要处理的字节的数量*/ { unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 字节初始化 */ while (usDataLen--) /* 传送消息 */ uchLRC += *auchMsg++ ; /* 累加*/ return ((unsigned char)(-((char_uchLRC))) ; } 3、CRC检测 使用RTU模式,消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。 CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。 CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。 CRC简单函数如下: unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */ unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */ { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; } /* CRC 高位字节值表 */ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } ; /* CRC低位字节值表*/ static char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } ;  ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。下表1是ModBus的功能码定义。 表1 ModBus功能码 ModBus网络只是一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。表2是ModBus各功能码对应的数据类型。 表2 ModBus功能码与数据类型对应表 (1)ModBus的传输方式 在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定,每个ModBus系统只能使用一种模式,不允许2种模式混用。一种模式是ASCII(美国信息交换码),另一种模式是RTU(远程终端设备)这两种模式的定义见表3 ASCII可打印字符便于故障检测,而且对于用高级语言(如Fortan)编程的主计算机及主PC很适宜。RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机。 用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。如欲转换为ASCII模式,则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分,这两部分各含4位,然后转换成十六进制等量值。用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍,但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些,此外,用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送,用ASCII模式,字符之间可产生长达1s的间隔,以适应速度较快的机器。 表4给出了以RTU方式<em>读取</em>整数据的例子 以RTU方式<em>读取</em>整数据的例子 十六进制数4124表示的十进制整数为16676,错误校验值要根据传输方式而定。 (2)ModBus的数据校验方式 CRC-16(循环冗余错误校验) CRC-16错误校验程序如下:报文(此处只涉及数据位,不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位)被看作是一个连续的二进制,其最高有效位(MSB)首选发送。报文先与X↑16相乘(左移16位),然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除,X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记,16位余数加入该报文(MSB先发送),成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化,以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文,若无错误,到接收设备后再被同一多项式(X↑16+X↑15+X↑2+1)除,会得到一个零余数(接收设备核验这个CRC字节,并将其与被传送的CRC比较)。全部运算以2为模(无进位)。 习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位(LSB-最低有效位)。而在生成CRC情况下,发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位,为便于操作起见,计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来,以保持一致。多项式的MSB略去不记,因其只对商有影响而不影响余数。 生成CRC-16校验字节的步骤如下: ①装如一个16位寄存器,所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。 ③把这个16寄存器向右移一位。 ④若向右(标记位)移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算;若向右移出的数位是0,则返回③。 ⑤重复③和④,直至移出8位。 ⑥另外8位与该十六位寄存器进行“异或”运算。 ⑦重复③~⑥,直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算,并移位8次。 ⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验,被加到报文的最高有效位。 另外,在某些非ModBus<em>通信协议</em>中也经常使用CRC16作为校验手段,而且产生了一些CRC16的变种,他们是使用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1,单首次装入的16位寄存器为0000;使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1,首次装入寄存器值为0000或FFFFH。 LRC(纵向冗余错误校验) LRC错误校验用于ASCII模式。这个错误校验是一个8位二进制数,可作为2个ASCII十六进制字节传送。把十六进制字符转换成二进制,加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验(参见图)。这个LRC在接收设备进行核验,并与被传送的LRC进行比较,冒号(:)、回车符号(CR)、换行字符(LF)和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。
c#串口读取(serialport)
用<em>serialport</em><em>实现</em>的串口通讯源代码,其中有串口设置,数据设置<em>读取</em>,还包括增删改部分,其中有批量上传,涉及的知识面较广
c# serialPort串口读取
在网上搜的代码,我<em>读取</em>串口数据,我用模拟的传感器,传出数据为960,<em>读取</em>的是00096.0,怎么样才能<em>读取</em>为960.rnrn代码如下:rnusing System; rnusing System.Collections.Generic; rnusing System.ComponentModel; rnusing System.Data; rnusing System.Drawing; rnusing System.Text; rnusing System.Windows.Forms; rnusing System.IO.Ports; rnusing System.Threading; rnrnnamespace WMS.SD.DeliveryGoods rn rnpublic partial class frmUpLoad : Form rn rnprivate delegate void HandleInterfaceUpdateDelegate(string aString); rnHandleInterfaceUpdateDelegate interfaceUpdateHandle; rnrnstatic string strReceive; // 接收到数据的缓冲区 rnrnpublic frmUpLoad() rn rnInitializeComponent(); rn rnrnprivate void frmUpLoad_Load(object sender, EventArgs e) rn rn//是否允许跨线程访问 rn// CheckForIllegalCrossThreadCalls = false; rnrninterfaceUpdateHandle = new HandleInterfaceUpdateDelegate(ShowText); rnrntry rn rnif (!sp.IsOpen) rn rnsp.Open();//打开串口方法 rn rnrnbtnGetWeight.Enabled = false; rnrn//抛出异常 rncatch (Exception ex) rn rnMessageBox.Show(ex.Message.ToString()); rn rn rnrnrnprivate void ShowText(string aString) rn rn//根据通信数据规格显示数据 rnthis.lblData.Text = aString.Substring(1, 5) + "." + aString.Substring(5, 1); rnrn rnrnprivate void btnGetWeight_Click(object sender, EventArgs e) rn rntry rn rnbtnGetWeight.Enabled = false; rnrnif (!sp.IsOpen) rn rnThread.Sleep(5000); rnsp.Open();//打开串口方法 rn rnrn//抛出异常 rncatch (Exception ex) rn rnMessageBox.Show(ex.Message.ToString()); rn rnrn rnrnprivate void sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) rn rntry rn rn//取得第一个字节 rnif (sp.IsOpen) rn rnbyte firstbyte = Convert.ToByte(sp.ReadByte()); rnrn//判断第一个字节是否是起始位:16进制的0x02 rnif (firstbyte == 0x02) rn rn//定义接收数据长度 rnint bytesRead = sp.ReadBufferSize; rn//数据接收字节数组 rnbyte[] bytesData = new byte[bytesRead]; rn//接收字节 rnbyte byteData; rnfor (int i = 0; i ; rnrnbtnGetWeight.Enabled = true; rn rncatch (Exception ex) rn rnMessageBox.Show(ex.Message); rn rn rnrnprivate void frmUpLoad_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) rn rnif (sp.IsOpen) rn rnsp.DiscardInBuffer(); rnsp.Close(); rn rn rn rn
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网上介绍的SerialPort的资料较少,自动做了一个单片机的测试硬件,并用<em>c#</em>写了这个程序,并附通讯协议,程序虽不太完善,但仍可学习借鉴!
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买了个<em>modbus</em>的位置传感器,看了网上资料,仍然对<em>modbus</em>通信迷茫,有没有简单的<em>modbus</em>通信小例程学习学习?包括数据收发,校验位的C程序,谢谢!rn
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前 言-----------串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的 MODBUS 应用层协议和服务规范:·串行链路上的 MODBUSMODBUS 串行链路取决于 TIA/EIA 标准:232-F 和 485-A。 ·TCP/IP 上的 MODBUSMODBUS TCP/IP 取决于 IETF 标准:RFC793 和 RFC791 有关。串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 是根据相应 ISO 层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准(TIA/EIA 和 IETF 标准)。
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