下位机与DCS通讯的问题

[和梅达洛ys]

小弟初接触工控，有问题请教各位达人。
现在有一台下位机，连接N个仪表。下位机从仪表采集数据存储。接到上位机（dcs）的指令后，将数据打包发送给DCS服务器，用的是MODBUS协议。
请问：
1、中间这个打包发送的过程是怎么实现的？有现成的软件做吗？
2、如果没有现成的软件，自己开发思路是怎么样的？可否提供点教材？
3、开发语言用什么比较好？C#可以吗？

拜谢！

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