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kalman滤波和粒子滤波进行二维坐标预测和平滑的演示和代码
onezeros
2011-04-14 09:47:42
预测和平滑在图像中的应用不必多少了
在工作中因为自己用到,然而发现相关实现又比较难找
所以放在这儿,跟大家共享
kalman滤波
http://blog.csdn.net/onezeros/archive/2011/04/12/6318944.aspx
粒子滤波
http://blog.csdn.net/onezeros/archive/2011/04/12/6319180.aspx
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kalman滤波和粒子滤波进行二维坐标预测和平滑的演示和代码
预测和平滑在图像中的应用不必多少了 在工作中因为自己用到,然而发现相关实现又比较难找 所以放在这儿,跟大家共享 kalman滤波http://blog.csdn.net/onezeros/archive/2011/04/12/6318944.aspx 粒子滤波http://blog.csdn.net/onezeros/archive/2011/04/12/6319180.aspx
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dianwei_wang
2011-04-16
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这些东西在实际工作中经常会用到,因此建议大家都看看。
卡尔曼滤波和
粒子滤波
整篇转自:https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/46619771/ 转自http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法...
从卡尔曼滤波到
粒子滤波
很详细,很明了。。
转自http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一
opencv学习-
粒子滤波
演示
与opencv
代码
粒子滤波
的理论实在是太美妙了,用一组不同权重的随机状态来逼近复杂的概率密度函数。opencv给出了一个实现,但是没有给出范例,学习过程中发现网络上也找不到。learning opencv一书中有介绍,但距离直接使用还是有些距离。在经过一番坎坷后,终于可以用了,希望对你有帮助。本例中更新方法与learning opencv中有所不同,想看
代码
。本文中给出的例子跟 我的另一篇博文是同一个应用例子,都是对
二维
坐标
进行
平滑
、
预测
。在不影响性能的情况下,粒子数量越大,系统表现的越稳定。
卡尔曼滤波、
粒子滤波
直白清晰明了的解释
转自http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一直有一个...
粒子滤波
演示
与opencv
代码
粒子滤波
的理论实在是太美妙了,用一组不同权重的随机状态来逼近复杂的概率密度函数。其再非线性、非高斯系统中具有优良的特性。opencv给出了一个实现,但是没有给出范例,学习过程中发现网络上也找不到。learning opencv一书中有介绍,但距离直接使用还是有些距离。在经过一番坎坷后,终于可以用了,希望对你有帮助。 本文中给出的例子跟 我的另一篇博文是同一个应用例子,都是对
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