VECTOR点乘怎么解决180度问题?有没有比点乘更好的求角度方法?

[renxu350]

因为CosineTheta是在 1 ~ -1 之间，所以acos(CosineTheta)会被夹持到 0 ~ 180 度之间
解决的办法有很多，我是将旋转的VECTOR先与之前的VECTOR做一次DOT乘，得到CosineThetaCheck
if else 如果 CosineThetaCheck > 0.99f 是 true
或者 (acos(CosineThetaCheck)) < (D3DX_PI/180.0f) 是 true，
这样就认为得到的VECTOR与之前的VECTOR几乎趋向于重合
那么就认为旋转角度小于180度，就使用原角度
否则认为得到的VECTOR与之前的VECTOR是不同的VECTOR，已经超过了180度
角度大于180度，因此将得到的角度取负
这样虽然能解决问题，但是计算机总有个精度问题
虽然 CosineThetaCheck 和 acos(CosineThetaCheck) 都是 double 类型也还是会出现精度问题
精度出问题，计算机判断 true/false 就会出现偏差，这样角度就会在角度的正负值之间抖动
怎么解决这个问题呢

[renxu350]

没人回答就算了吧，版主回个贴子吧，咱们把分给分了吧

[张赐]

如果旋转了180度，那么2个向量的方向完全相反，
只需要判断方向就是了，但还是有精度问题