二维齐次坐标的矩阵表现形式,求一直线的齐次坐标
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使用齐次坐标的众多目的之一是捕捉无穷大的概念。在欧几里德坐标系中,无限是不存在的。 数学家发现,如果使用无穷大的概念,许多几何概念和计算可以大大简化。当我们转向曲线 和曲面设计时,这将变得非常清楚。如果不使用齐次坐标系,就很难在计算机图形学和计算 机辅助设计中设计某些类别的非常有用的曲线和曲面。
变换Transformation(1)(笔记)
一、二维变换 线性变换和矩阵: 线性变换=矩阵(和向量相同维度的矩阵) 缩放:均匀缩放和非均匀缩放 对称(Reflection):x变为-x,y没有变。 切变(Shear):如同在水平方向上拖拽图像,水平方向上在y=0的位置没有变化,水平方向上在y=1的位置变化为a。水平方向上任意一点的移动为a*y,竖直方向上都没有变化。 旋转(Rotate):一般来说,旋转默认都是绕坐标原点旋转,逆时针方向为正方向。推导过程是通过(1,0),(0,1) 两个特殊点得到变换矩阵。 平移(Transl...
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