二维齐次坐标的矩阵表现形式,求一直线的齐次坐标

w626511978 2011-04-17 04:32:06

就是要求直线y=x+b的齐次坐标，用二维矩阵来表示！这个我不怎么懂，请高人赐教，最好能写上过程原理！！！

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w626511978 2011-04-18

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为什么没有人能够帮忙啊！！

转换为齐次坐标形式(在点坐标末尾增1，向量坐标末尾增0)通过计算对应的齐次变换矩阵，可以实现各坐标系下刚体位姿变换。,在平移p,从而得到完成运动后的{s}坐标系下P点坐标。的坐标变换：需要左乘旋转矩阵后再加上...

在里，讲到了一些基本的几何变换，其中旋转、缩放属于线性变换，都能写成的形式。而平移属于（经过一次线性变换，再进行一次平移），需要写成...下面主要针对二维空间的齐次坐标和齐次矩阵进行说明，在三维中情况类似。

上一篇我们讨论了二维几何变换的...在转化为三阶矩阵之前我们需要通过将二维坐标位置标示，扩充到三维坐标位置表示。 齐次坐标：考虑一个点p，它的笛卡尔坐标是(x,y)，齐次坐标是(x,y,1)，齐次坐标比笛卡尔坐标多一...

首先定义了矩阵的基本概念及其乘法方法，接着通过齐次坐标表示点的位移。平移矩阵 M_1 用于在X轴和Y轴上移动点坐标。旋转矩阵 M_2 则利用极坐标推导得到，用于计算点的旋转后坐标。对称矩阵 M_3 描述了点关于X轴的...

齐次坐标 在二维平面内，我们用一对坐标值（x,y）来表示一个点在...这种用三维向量表示二维向量，或者一般而言，用一个 n+1维的向量表示一个 n 维向量的方法称为齐次坐标表示法。 n 维向量的变换是在 n+1 维的空间进

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