二维齐次坐标的矩阵表现形式,求一直线的齐次坐标

w626511978 2011-04-17 04:32:06

就是要求直线y=x+b的齐次坐标，用二维矩阵来表示！这个我不怎么懂，请高人赐教，最好能写上过程原理！！！

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w626511978 2011-04-18

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为什么没有人能够帮忙啊！！

转换为齐次坐标形式(在点坐标末尾增1，向量坐标末尾增0)通过计算对应的齐次变换矩阵，可以实现各坐标系下刚体位姿变换。,在平移p,从而得到完成运动后的{s}坐标系下P点坐标。的坐标变换：需要左乘旋转矩阵后再加上...

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