步进电机，自己总结中。。。

[xujianglun]

关于客户提出的几个问题。
1、我们现在无法提供电机的加速曲线。只能提供电机的启动和运行力矩曲线。
2、这有两种情况，a、客户带负载启动频率过高，超过了电机的启动速度对应的额定负载，电机发生堵转震动，对策，降低启动速度后再加速运行。b、客户的加速度过快，超过了电机电流的上升时间，造成电机的实际电流远低于输入电流，电机力矩偏小，造成失步，对策，适当延长加速时间。
如果客户端不能调整他们的驱动，则客户对的电机的选型不对。客户需要选择加速性能较好的电机。如选择低电感大电流的电机。
3、关于启动频率，客户所说的启动频率是跟客户的负载有关，客户球机在运行过程中，由于重心中心点在变，所以他相对与电机的负载是变化的，所以在相同的速度下启动，对电机的输出力矩要求是不一样的，而实际电机的输出力矩在驱动跟速度不变的情况下是基本一致的，所以就造成电机有可能有些启动点失步，有些启动点可以启动。这说明客户调试的这个速度已经接近或达到了对应客户负载的临界点速度了，为保险起见，需要稍微再降低一点速度，或者重新选择电机。