springmvc中controller配置成单例和原型的有什么区别

richard_2010 2011-04-22 09:48:04
单例只有一个实例服务每个请求的线程,原型在每次请求的时候都new一个新的实例这些知道。
有谁知为什么要这样做呢?比如stucts1默认是单例的,为什么stucts2默认为原型的,好处坏处都何在?
另外单例的controller和原型的在什么情况下才会发生拒绝服务?比如引起内存不足,栈溢出之类的问题
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yingzhuo2011 2011-04-28
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我觉Spring MVC 的控制器没有必要用原型的。

我个人觉得struts2.x默认Action是原型的,是不得已而为之。
struts2.x用Action的域来保存状态(提交的表单,输出到试图的数据)的嘛。
这就造成了它的线程不安全性。

spring mvc 和 struts1.x 没有这样的毛病。 所以默认为单列就够了。

应该还是单列的更好,不要重新创建对象了。 速度应该跟快一些。
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程,应动手调试参数,复现文翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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