求教射线和边界球相交的算法

[liuliu20036]

请问大家射线和边界球相交判断的原理具体是什么呢？
下面的代码看了半天没有看懂，高手能方便解释下吗？谢谢！

bool CBoundingSphere::Intersect(CRay &ray, float fLength, float *pDist)
{
	CVector3 vecRayToSphereDir; // 射线相对于边界球圆心的方向
	float fRayToSphereLength = 0.0f; // 射线起点到边界球圆心的距离
	float fIntersectLength = 0.0f; // 相交距离
	float fSquaredLength = 0.0f;
	
	// 得到射线相对于边界球圆心的方向
	vecRayToSphereDir = m_vecCenter - ray.m_vOrigin;
	
	// 计算射线起点到边界球圆心的距离
	fRayToSphereLength = vecRayToSphereDir.DotProduct3(vecRayToSphereDir);
	
	// 计算相交距离
	fIntersectLength = vecRayToSphereDir.DotProduct3(ray.m_vDirection);
	if (fIntersectLength < 0)
	{
		return false;
	}
	
	// Get the squared sphere intersect distance.
	fSquaredLength = (m_fRadius * m_fRadius) - fRayToSphereLength 
		+ (fIntersectLength * fIntersectLength);
	if (fSquaredLength < 0)
	{
		return false;
	}

	float fDist = fIntersectLength - (float)sqrt(fSquaredLength);
	// 如果求出的距离值大于射线的距离，则返回false.
	if (fDist > fLength)
	{
		return false;
	}

	// 计算距离
	if (pDist)
	{
		*pDist = fDist;
	}
	return true;
}

[myj870517]

CBoundingSphere这个是什么类，没见过，找到篇文章，那几张图应该有点帮助。
http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/04/04/46264.html

[woaitmac1314]

3d数学。。表示一样蛋疼，准备买本书叫：3D数学基础：图形与游戏开发。。。推荐给lz