关于OpenCV 透视变换的所用的变换矩阵问题 [问题点数:20分,结帖人wl_soft50]

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蓝花 2011年5月 C/C++大版内专家分月排行榜第三
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透视投影(Perspective Projection)变换推导
透视投影(Perspective Projection)变换推导 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。     透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个
仿射变换&透视变换
介绍图像处理中的两种几何变换:仿射变换和<em>透视变换</em>。
透视变换(进阶)
一 前言   之前在公众号中写过一篇文章——图像处理的仿射变换与<em>透视变换</em>,这篇文章是对<em>透视变换</em>做了进一步深入研究。 二<em>透视变换</em>   <em>透视变换</em>比仿射变换更普遍。它们不一定保持线条之间的”平行性”,但是因为它们更普遍,也更实用,几乎所有在日常图像中遇到的变换都是<em>透视变换</em>。有没有想过为什么两条轨道似乎在远处会相遇?   这是因为您的眼睛中的对图像好比做了<em>透视变换</em>,<em>透视变换</em>不一定保持平行线平行...
仿射变换、透视变换、单应矩阵
OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒
OpenCV 透视变换
<em>透视变换</em>是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程,所以<em>透视变换</em>也被称为投影映射(Projection Mapping)。在图像的仿射变换中需要<em>变换矩阵</em>是一个2x3的两维平面<em>变换矩阵</em>,而<em>透视变换</em>本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一个完全不同的<em>变换矩阵</em>M,所以这个是<em>透视变换</em>跟OpenCV中几何仿射变换最大的不同。变换公式为:其中,<em>变换矩阵</em>:可以拆成四
opencv 透视变换
一、话说<em>透视变换</em> <em>透视变换</em>是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程,所以<em>透视变换</em>也被称为投影映射(Projection Mapping)。我们知道在图像的仿射变换中需要<em>变换矩阵</em>是一个2x3的两维平面<em>变换矩阵</em>,而<em>透视变换</em>本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一个完全不同的<em>变换矩阵</em>M,所以这个是<em>透视变换</em>跟OpenCV中几何仿射变换最大的不同。 Open...
OpenCV-透视变换及对二维点求透视变换之后的坐标
OpenCV-<em>透视变换</em>及对二维点求<em>透视变换</em>之后的坐标nnn微信公众号:幼儿园的学霸n个人的学习笔记,<em>关于</em>OpenCV,<em>关于</em>机器学习, …。<em>问题</em>或建议,请公众号留言;nnn目录nn前言nn基本原理nnOpenCV<em>透视变换</em>函数代码nn前言nn  在做车道线检测中用到了<em>透视变换</em>的一点内容,用于将相机拍摄的图像转换到道路平行的视角下,即鸟瞰图,然后在鸟瞰图中进行车道线检测。n  如图1、图2所示分别为相机...
基于OpenCV的图像配准之后的透视变换
在通过SIFT、SURF或者ORB进行特征点检测,生成了特征点和特征点描述子的vector后,如何进一步的进行对于图像的矫正。这个时候就用到了<em>opencv</em>的另外两个函数findHomography和perspectiveTransform。 n  findHomography是用来计算两张图像的单应性矩阵的。<em>opencv</em>的官方文档中有详细的使用说明: n n  前两个参数分别是通过之前的特征检测找到
perspective transform(透视变换)的实现过程
<em>透视变换</em> 是根据实际过程中根据不同角度检测到的图像,进行变换转换到实际图形的过程。 如图:实际中我们检测的图片是左图所示,经过<em>透视变换</em>之后变换成右图。 1.如下图,先导入库,再定义,描述original image中四个点的坐标,并在图像中输出。                 2.定义一个warp的函数,并将上边的坐标值输入到函数中,并且输入到一个src的数组中,...
仿射变换和透视变换详解
仿射变换和<em>透视变换</em>都是计算机视觉中重要的图像变换操作,然而也困扰了我很久,通过找寻很多资料总算大致弄明白了这两个变换。仿射变换旋转和平移都是仿射变换的特殊形式。wiki详细解释:https://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation变换示例:OpenCV中提供warpAffine函数用来实现仿射变换该函数要求提供用来进行仿射变换的矩阵(2x3),如果...
图像拼接之转透视矩阵
在图像拼接领域中,透视矩阵起着至关重要的作用,网络上<em>关于</em>这一知识的介绍已经很多,本人在此稍加总结和归纳一下,也方便自己今后查找一些结论性的要点(别人的再怎么好,还是自己的看起来舒服:)),接下来,就让我们对透视矩阵做一番深入性的认识吧。
透视变换(perspective transformation)
<em>透视变换</em>(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。如下图所示 <em>透视变换</em> <em>透视变换</em>的原理和公式推导见如下博客 【图像处理】<em>透视变换</em> Perspective Transformation 【OpenCV】<em>透视变换</em> Perspective Transfor...
透视变换(Perspective Transformation)
1. 基本原理   <em>透视变换</em>(Perspective Transformation)的本质是将图像投影到一个新的视平面,其通用变换公式为:      (u,v)为原始图像像素坐标,(x=x’/w’,y=y’/w’)为变换之后的图像像素坐标。<em>透视变换</em>矩阵图解如下:      仿射变换(Affine Transformation)可以理解为<em>透视变换</em>的特殊形式。<em>透视变换</em>的数学表达式为:   
opencv计算棋盘格内角点坐标(通过4个内角点获得转换矩阵),并同时用halcon和opnecv对图像进行透视变换
该篇和上篇的主要区别是选取4个内角点而不是全部内角点计算转换矩阵,程序改变不大,主要是想看一下两者之间矫正结果有什么区别。// projectivetest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。rn//通过四点获得<em>透视变换</em>矩阵#include &amp;amp;quot;stdafx.h&amp;amp;quot;rn#include &amp;amp;quot;cv.h&amp;amp;quot;rn#include &amp;amp;quot;cxcore.h&amp;amp;quot;rn#inc
【OpenCV3图像处理】仿射变换 透视变换
图像处理的仿射变换和<em>透视变换</em>仿射变换和<em>透视变换</em>更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”。一个是二维坐标(x,y),一个是三维坐标(x,y,z)仿射变换:二维平面的变换 ; 线性变换 ;已知3对坐标点就可以求得<em>变换矩阵</em><em>透视变换</em>:三维空间的变换 ; 非线性变换 ;已知4对坐标点可以求得<em>变换矩阵</em>仿射变换仿射变换是空间直角坐标系的变换,从一个二维坐标变换到另一个二维坐标,仿射变换是一个线性变换,他保持
透视变换原理和变换矩阵的python实现
<em>透视变换</em>又叫投影变换,我们常说的仿射变换是<em>透视变换</em>的一个特例。<em>透视变换</em>的目的就是把现实中为直线的物体,在图片上可能呈现为斜线,通过<em>透视变换</em>转换成直线的变换。nn<em>透视变换</em>矩阵:nnnn<em>透视变换</em>矩阵warpMatric,(下图使用的A表示,下面代码该矩阵用warpMatrix表示,A表示8*8的矩阵)nnnn<em>透视变换</em>的源点和目标点,矩阵如下:nn源点矩阵: 目标点矩阵:nn这是一...
opencv透视变换函数,通过输入4个角点坐标实现透视变换
需要头文件nn nnn#include &quot;core/core.hpp&quot;n#include &quot;highgui/highgui.hpp&quot;n#include &quot;imgproc/imgproc.hpp&quot;nnn//////////////////////////////////////////////////////////////////n//函数功能:图片<em>透视变换</em>n//输入: Mat src原图像 ...
Opencv中使用Surf特征实现图像配准及对透视变换矩阵H的平移修正
图像配准需要将一张测试图片按照第二张基准图片的尺寸、角度等形态信息进行透视(仿射)变换匹配,本例通过Surf特征的定位和匹配实现图像配准。rnrnrn配准流程:rnrnrn1. 提取两幅图像的Surf特征rnrn2. 对Surf特征进行匹配,找到最匹配的特征点对rnrn3. 提取最优配对点的坐标,生成<em>透视变换</em>矩阵rnrn4. 对测试图像经过<em>透视变换</em>,生成配准图像rnrnrnrn以下是Opencv代
opencv 实现任意角度的透视变换
<em>opencv</em>中提供了getPerspectiveTransform函数来获取由四对点间的转换矩阵,输出矩阵为3*3, 同时也提供了warpPerspective函数来对通过<em>变换矩阵</em>来对图像进行<em>透视变换</em>的操作,同时还提供了perspectiveTransform来提供对点的转换:rngetPerspectiveTransform:rnrnCalculates a perspective transf
opencv2413 透视变换
因为项目需要,开始接触<em>透视变换</em>的原理和实现。注意<em>透视变换</em>与仿射变换的区别。n其核心思想是:找到原图像中的四个点,确定变换之后的四个点位置,一一对应,然后调用函数,计算出<em>透视变换</em>的4*4矩阵.。最后,利用得到的<em>透视变换</em>矩阵,根据原图像,即可计算出变换之后的图像。n话不多说,先上一些代码。ncv::Mat quad = cv::Mat::zeros(300, 220, CV_8UC3);//目标
OpenCV 透视变换的两个实例
参考文献:nnhttp://www.cnblogs.com/self-control/archive/2013/01/18/2867022.htmlnnhttp://<em>opencv</em>-code.com/tutorials/automatic-perspective-correction-for-quadrilateral-objects/nn<em>透视变换</em>:nnhttp://blog.csd
透视变换的原理推导(cvGetPerspectiveTransform)
从<em>opencv</em>源码中基本能看懂,nnnnxi,yi ----世界坐标点nui,vi ----图像坐标点nnnnn/* Calculates coefficients of perspective transformationn* which maps (xi,yi) to (ui,vi), (i=1,2,3,4):n*n* c00*xi + c01*yi + c02n*
opencv 仿射变换和透视变换
一、话说仿射变换和<em>透视变换</em>对于平面区域,有两种方式的几何转换:一种是基于2×3矩阵进行的变换,叫仿射变换;另一种是基于3×3矩阵进行的变换,叫<em>透视变换</em>或者单应性映射。<em>关于</em>仿射变换和透射变换的矩阵变换,这篇博文不做重点讨论,因为图像本质就是矩阵,对矩阵的变换就是对图像像素的操作,很简单的数学知识。仿射变换可以形象的表示成以下形式。一个平面内的任意平行四边形ABCD可以被仿射变换映射为另一个平行四边形...
opencv计算棋盘格内角点坐标(通过多个内角点获得转换矩阵),并同时用halcon和opnecv对图像进行透视变换
本篇主要是为了方便以后查找,所以直接贴代码。程序基本思路是,用<em>opencv</em>计算棋盘格内角点坐标(垂直拍摄和倾斜拍摄,再通过获得的垂直内角点坐标和倾斜内角点坐标计算出转换矩阵。)为了比较halcon和<em>opencv</em>的校正效果,程序同时用<em>opencv</em>和halcon对图像进行校正。#include &amp;amp;quot;stdafx.h&amp;amp;quot;rn#include &amp;amp;quot;cv.h&amp;amp;quot;rn#include &amp;amp;quot;cxcore
透视变换——鸟瞰图
http://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5262942.html#include #include "highgui.h" n#include "<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp" int main() n{ n // get original image. n cv::Mat originalImage =
opencv3/C++ 平面对象识别&透视变换
findHomography( )nn函数findHomography( )找到两个平面之间的<em>透视变换</em>H。 n参数说明:nnMat findHomography( nInputArray srcPoints, //原始平面中点的坐标nInputArray dstPoints, //目标平面中点的坐标nint method = 0, //用于计算单应性矩阵的方法ndouble ransacRepro
利用透视变换完成车牌图像校正
1.<em>透视变换</em>原理:可以看大牛的博客图像几何变换之<em>透视变换</em>点击打开链接warpPerspective函数点击打开链接2.OpenCV实现车牌图像校正在车牌识别之前,一般都需要对车牌图像进行校正,校正的图像便于后续字符分割。#include &amp;lt;<em>opencv</em>2\<em>opencv</em>.hpp&amp;gt;nnusing namespace std;nusing namespace cv;nnint main()n...
透视矩阵的推导(最直观、最深入、最还原,看完请点赞。)
由参数l,r,b,t,n,f定义的透视投影矩阵的推导困惑了我差不多一个多礼拜,这几天几乎是天天都在思考这个<em>问题</em>,昨天晚上3点多钟我突然醒了,然后我又开始想这个<em>问题</em>,结果终于让我给想通了,于是我赶紧起床把这个思路记在了草稿纸上,还专门照了张照片作证。 n n为了解决这个<em>问题</em>,前几天我专门发了两篇帖子求答案,结果知网上的竟然沉掉了。而在csdn上也没有得到答案(质疑有关透视投影矩阵的推导)。幸亏我自己还
Opencv学习——仿射变换和透视变换
仿射变换是一种二维坐标之间的变换,变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。 n<em>透视变换</em>可以看做是二维与三维坐标之间的变换,变换前后没有了仿射变换的特性。其实仿射变换是<em>透视变换</em>的一种特殊形式。
仿射变换,透视变换:二维坐标到二维坐标之间的线性变换,可用于landmark人脸矫正。
仿射变换:n仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,并保持二维图形的“平直性”。转换前平行的线,在转换后依然平行。如下图:nnnnimport cv2nimport numpy as npnfrom matplotlib import pyplot as pltn nimg = cv2.imread('lena.jpg', 1)nrows,cols,channel = img.s
透视变换详解 及 代码实现(一)
一、世界坐标轴和摄像机坐标轴n从下图中可以看到,世界坐标为(X,Y,Z)  相机坐标为(Xc,Yc,Zc)n而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换T。nnn根据上图可以得到世界坐标到相机坐标的公式变换!!n             世界坐标到相机坐标的公式nnnn接下来我们来说下不同坐标轴变换的旋转矩阵
解决透视变换后图片信息丢失的问题
最近在做图像拼接,思路是首先对输入的两幅图进行特征提取,提取的方法使用的是经典的SIFT(Scale-invariant feature transform)算法;然后进行特征匹配,匹配的思路是将一幅图中的特征点以K-D树的形式进行存储,再遍历另一幅图的所有特征点,在这颗K-D树中寻找与之匹配的特征点;匹配依据为最临近点与次临近点欧氏距离的比值,该比值人为设定,越小,匹配精度越高,相应的匹配点数目
OpenCV-Python系列·第六集-2:透视变换
n# -*- coding: utf-8 -*-n&quot;&quot;&quot;nCreated on Fri Aug 24 17:14:55 2018nn@author: Miraclen&quot;&quot;&quot;nnimport cv2nimport numpy as npnnimage = cv2.imread('../data/lena.jpg')nrows,cols,channel = image.shapennsrc_point...
python opencv 实现任意角度的透视变换
# -*- coding:utf-8 -*-nimport cv2nimport numpy as npnnndef rad(x):n return x * np.pi / 180nnnimg = cv2.imread("6.jfif")ncv2.imshow("original", img)nn# 扩展图像,保证内容不超出可视范围nimg = cv2.copyMakeBorder(img,
关于OPencv里仿射变化和透射变换的理解和理论
当我们绕着图像原点进行图像旋转时,其旋转矩阵M是: n此变换如果在sin和cos前面加个系数,则是进行旋转和缩放。n如果要进行绕图像任意位置的旋转,则需计算出其:M=[α−β−βα(1−α)centerx−βcenteryβcenterx+(1−α)centery]n   其中a的scale*cos(angle),nb为scale*sin(angle),这个是具有缩放因子的,把scale置
二维透视投影变换
齐次坐标的好处是,可以把投影变换转化成线性变换,从而使用矩阵运算来对<em>问题</em>求解。n使用齐次坐标,可以有以下变换nnn写成方程式表达:nx' = Ax + By + Cwny' = Dx + Ey + Fwnw'= Gx + Hy + Iwnnn其中 (x,y,w) 是变换前的坐标,(x',y',w')是变换后的坐标nnn根据仿射变换理论,系数C,F表示变换前后的原点位移(平
单应性变换、仿射变换、透视变换
单应性变换 nn如下图所示的平面的两幅图像。红点表示两幅图像中的相同物理点,我们称之为对应点。这里显示了四种不同颜色的四个对应点 - 红色,绿色,黄色和橙色。 一个Homography是一个变换(3×3矩阵),将一个图像中的点映射到另一个图像中的对应点。单应性变换其实就是一个平面到另一个平面的变换关系。 nnnnn仿射变换nn仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换(相同平面),它保持了二维...
单应性及透视变换
1 单应性(Homography)为了实现逆<em>透视变换</em>,首先要先理解单应性。 n 平面上某点PP,在世界坐标系下和图像坐标系下的坐标分别表示为MM和mm,则: n sm˜=A[R,t]M˜s\widetilde{m}=A[R,t]\widetilde{M} n其中,ss为尺度因子,AA为内参矩阵,R,tR,t统称为外参矩阵,将其展开如下: ns⎡⎣⎢uv1⎤⎦⎥=A[r1r2r3t]⎡⎣⎢⎢⎢XYZ1
图像校正—透视变换
<em>透视变换</em>通过投影的方式,把当前图像映射到另外一个平面,就像电影院里的交代放映机,如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的,那么投影到幕布上的图像就会发生畸变。这种畸变就是透视畸变的一种。rnrnrn<em>透视变换</em>对畸变图像的校正需要取得畸变图像的一组4个点的坐标,和目标图像的一组4个点的坐标,通过两组坐标点可以计算出<em>透视变换</em>的<em>变换矩阵</em>,之后对整个原始图像执行<em>变换矩阵</em>的变换,就可以
透视变换 要指定四个点
<em>透视变换</em> 要指定四个点
仿射变换OpenCV实现的最小二乘优化
仿射变换OpenCV实现的最小二乘优化nn本函数只接受三个点的仿射变换,并不能处理样本点超过三个点、需要用最小二乘来找最接近的仿射变换的方式,所以笔者修改了本函数的实现,重新定义了一个如下:
opencv-第六章-图像变换-重映射、仿射变换、透视变换
<em>opencv</em>-第六章-图像变换-重映射、仿射变换、<em>透视变换</em>
透视变换--基于getPerspectiveTransform()及像素赋值(未涉及插值)
好久没写博客了,因为白天要去实习,晚上看论文实在抽不出时间,由于项目需要,研究了<em>透视变换</em>,在网上找了一圈不是缺腿就是少胳膊的,后来对缺省的代码进行补充使其可以调通,现贴出来供大家学习使用,代码如下:n#include&lt;iostream&gt;#include&lt;<em>opencv</em>2/highgui/highgui.hpp&gt;#include&lt;<em>opencv</em>2/imgproc/imgpr...
透视变换详解 及 代码实现(二)
 nn根据 逆<em>透视变换</em>详解 及 代码实现(一)的原理nn下面我用车上拍摄的车道图像,采用逆<em>透视变换</em>得到的图像,给出代码前我们先看下处理结果。nn nn首先是原始图像:nnnn下图为逆<em>透视变换</em>图像:nnnn nn下面说具体的实现吧!!nn一、参数设置:nn1、需要知道相机的内部参数(这个具体步骤可以找相关文档,这里就不具体展开说)。nn我们这里假设已经获取内部参数:nn相机焦距,相机光学中心, 相机...
opencv四点投影变换
// <em>opencv</em>实现投影变换n// 2015 - 09 - 05 create by hymn// 在屏幕上依次点四个点(左上->左下->右下->右上),再点击屏幕上任意一点即可#include n#include n#include "<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp"
图像处理中的仿射变换和透视变换理解总结
一. 前言nn1. 最近在做身份证OCR项目中,需要对倾斜扭曲的图像做矫正,<em>透视变换</em>正可以解决这个<em>问题</em>,在这里记录对变换方法的理解。nn2. 本文主要介绍一下仿射变换和<em>透视变换</em>的原理,特点以及其在<em>opencv</em>中实现的一些注意点。nn3. 首先看下<em>透视变换</em>后的例图:nn nn二. 从仿射变换说起nn<em>透视变换</em>和仿射变换在原理上比较相似,而仿射变换更加简单。nn1. 定义:...
matlab中的透视变换代码
function perspectiveTmg=perspectiveTrans(sourceImg,x_para,y_para)n%x_para  [-1,1]   [-1,0]-look from left  [0,1]-look form right        n%y_para  [-1,1]   [-1,0]-look from top   [0,1]-look from bott
[多视图几何] - 逆透视变换
逆<em>透视变换</em>nn部分参考其他文章,自己理解学习nnnn前言nn在多视图几何中,射影映射(projection mapping)是一种非常重要的三维平面到三维平面之间的变换,射影平面IP2IP^2上的点满足一种映射hh,使IP2IP^2上的点x1,x2,x3x_1,x_2,x_3共线时,当且仅当h(x1),h(x2),h(x3)h(x_1),h(x_2),h(x_3)也共线。并且射影映射可以组成一个群
OpenCV各种变换:仿射、投射、单应性矩阵等记录
本文仅仅只是记录OpenCV的几个几何变换相关函数,OpenCV3.0官方指南网址:nnn https://docs.<em>opencv</em>.org/3.0-beta/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.htmlnnnnconvertMaps() 将图像从一种类型,转换成另一种类型nremap() 对图像应用通用几何变换。nresize() 调...
基于Opencv3.0对图像进行透视变换
一,计算图片 rn rn 垂直拍摄的标定板 rn倾斜30度拍摄的标定板 rn待处理图像二,矫正效果 rn rn矫正效果图二,源码 rn全局变量 rn//####################################### rnstd::vector pointsCZ, pointsQX; //垂直,倾斜 rn//#######################################1,计算标定板,获取
详解 OpenCV 透视变换原理 及 实例
OpenCV提供了两种图片变换的方式:仿射变换和<em>透视变换</em>,两者的区别很容易区分,n - 前者是将矩形的图片变成平行四边形n - 后者是将图片变成梯形n这两种变换虽然都有各自的应用场景,但在实际的图片变换中由于透视效应的存在,后者的使用更加普遍,本文为大家详解OpenCV<em>透视变换</em>的<em>透视变换</em>原理及实例展示。
opencv仿射变换和透视变换门牌号实践总结
        前几日在门牌号识别优化过程中发现当摄像头拍摄角度倾斜或者相机仰头拍摄出来的门牌号发生了畸变,即使能够找到门牌号区域也大大降低了识别的准确度,应此想到了倾斜矫正——仿射变换和<em>透视变换</em>,<em>关于</em>这两个概念网上讲解很多,公式不再详述,一句话说一下我看了别人写的一些理解吧,如有理解不到位之处,欢迎指正!1、概念简述仿射变换(Affine Transformation):变换前后平行关系保持不变...
opencv学习笔记五十:透视变换综合实例
案例背景:对下面发生畸变的图像进行校正nnnn 方案思路:灰度二值化分割,闭操作,寻找轮廓,霍夫直线检测,直线排序,直线方程,直线交点,透视矩阵,<em>透视变换</em>。nnn#include&amp;lt;<em>opencv</em>2\<em>opencv</em>.hpp&amp;gt;nusing namespace cv;nusing namespace std;nint main(int arc, char** argv) { n Mat src ...
仿射变换与透视畸变
在恢复图像的过程中,可能会需要对透视畸变以及仿射变换进行补偿,今天整理了下<em>关于</em>透视畸变和仿射变换的相关概念。
C++版任意角度透视变换
利用C++实现,可实现任意角度的<em>透视变换</em>。
Opencv 3仿射变换之缩放 平移 旋转 倾斜 反射 透视
仿射变换涉及大量的<em>关于</em>矩阵的运算,这里就不在过多讲解了,<em>关于</em>矩阵参考如下:http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511nnhttps://www.zhihu.com/question/19919917/answer/270694029?utm_source=qq&utm_medium=socialnn仿射变换的概念:很通俗易懂https:
Opencv3笔记19——仿射变换
仿射变换nn仿射变换(Affine Transformation or Affine Map)又称仿射映射。在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。保持二维图像的“平直性”和“平行性” n一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)再加上一个向量(平移)的形式 n常用的三种常见的变换形式nnn旋转,rotation(线性变换)n平移,transla...
opencv 透视变换矫正图像畸变
简述nn在图像处理中,因为镜头角度等原因,容易导致图像出现倾斜、变形等情况,为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正,其中主要技术原理是两种变换类型--仿射变换(Affine Transformation)和<em>透视变换</em>(Perspective Transformation)。nn详解nn仿射变换是二维坐标间的线性变换,故而变换后的图像仍然具有原图的一些性质,包括“平直性”以及“平行性”,常用于图像翻...
opencv学习笔记三十四:透视变换
<em>透视变换</em>(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。通用的变换公式为:nnnnu,v是原始图片左边,对应得到变换后的图片坐标x,y,其中。n<em>变换矩阵</em>可以拆成4部分,表示线性变换,比如scaling,shearing和ratotion。用于平移,产生<em>透视变换</em>。所以可以理解成...
case5 opencv透视变换结合直线检测对图像进行校正
HoughLinesP参数分析void HoughLinesP(InputArray image,OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0,double maxLineGap=0 )image为输入图像,要求是单通道,8位图像lines为输出参数,4个元素表示,即直线的起始和...
opencv2413透视变换示例代码和图片
<em>opencv</em>2413<em>透视变换</em>示例代码和图片 可参考博文http://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/52910909
鸟瞰透视变换算法
在机器人导航的一项中常见的工作就是将机器人场景的摄像机视图转换到从上到下的“俯视”视图,即鸟瞰图 n其算法的基本流程如下 nnnhttps://blog.csdn.net/jskjdxmgj/article/details/50740757...
透视变换畸变校正 双线性
本文对 http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2012/12/16/2820916.html <em>透视变换</em>最近邻赋值的修改。rn对于一些有文字或直线的图像,最近邻赋值结果为 rn原图rnrnrn<em>透视变换</em>完结果为rnrnrn显然 ,文字和图像的质量严重变差了。采用双线性可以有效解决<em>问题</em>。rn代码如下:rnclear all;rnclose all;rnclc;rn
opencv 图像畸变矫正加速、透视变换加速方法总结
1、畸变矫正  n 相机标定完成后,我们得到内参和畸变系数。每次从相机得到一张源图,我们都需要进行一次畸变矫正。n 之前博主都是采用   undistort函数,直接输入内参和畸变系数,输入为源图,输出为矫正后的图像。nundistort(picture, dst, intrinsic, distortion_coeff);//这一步骤需要耗费300多ms的时间,为最主要耗费时间的步骤当仅仅
OpenCV—python 图像矫正(基于傅里叶变换—基于透视变换
一、基于傅里叶变换的图像校正rn由于拍照时,图像被旋转,为方便观看或使用,需要对旋转图像进行校正。rn旋转图像矫正流程rn思路借鉴 http://johnhany.net/2013/11/dft-based-text-rotation-correction/rnrn获取图像的傅里叶变换图rn二值化rnHough直线检测rn计算倾斜角度rn旋转校正rnrnrn...
最小二乘法求透视仿射矩阵
    之前提到过透视仿射矩阵需要4个点对便可求出A。但是在项目中为了定位精准采用大于4个点对的来获得透视矩阵,点对大于4方程数大于未知数,所有只能通过最小二乘来解该超定矩阵。设矩阵方程为R*A = Y。最小二乘解为:n                                                                           nn             ...
透视变换-鸟瞰图
鸟瞰图
【OpenCV3.3】通过透视变换矫正变形图像
在平面图像处理中,因为镜头角度等原因,容易导致图像出现倾斜、变形等情况,为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正,其中主要技术原理是两种变换类型--仿射变换(Affine Transformation)和<em>透视变换</em>(Perspective Transformation)。rn        仿射变换是二维坐标间的线性变换, 故而变换后的图像仍然具有原图的一些性质,包括“平直性”以及“平行性”,常用于
OpenCV 消除平面透视图像的射影失真
OpenCV 消除平面透视图像的射影失真,包括源码下载
透视变换为椭圆,其缩放比例如何求?
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OpenCV利用透视变换将斜体校正
cv::Mat src = cv::imread(&amp;amp;amp;amp;quot;D:\\sxl\\处理图片\\斜体分割\\测试图\\正2.png&amp;amp;amp;amp;quot;);rn if (!src.data)rn return;rn //--------------旋转------------------------------------------------------rn double angle = 19;...
透视变换模型简介
<em>透视变换</em>模型简介         <em>透视变换</em>是在三维坐标系下的变换操作,模型是基于小孔成像模型。数学模型如下:         其中[X',Y',Z']是齐次坐标,实际的真正坐标[X,Y]与齐次坐标的关系如下:         故可求得透视前坐xy与透视后坐标XY之间的对应关系:         可以看出,一对对应的坐标点可以贡献两个方程,故需要知道4对对应的坐标点,就可以把h11~h32这8个参数...
Opencv透视变换——实现不规则四边形转换为规则矩形(以答题卡校正为例)
最近在做答题卡识别方面的工作,但是扫描的答题卡试卷可能会存在一定程度的倾斜,而我们需要提取答题卡有效区域并对其进行校正,实现后续的工作。nn倾斜答题卡如下图所示: nnn我们需要对其进行校正:思路如下nnn霍夫圆检测n提取圆心所形成的外包矩形n利用四个圆心与矩形四角坐标进行校正nnnnn1.霍夫圆检测nnOpenCV中HoughCircles函数如下:nnnnvoid HoughCircles(I...
Java基于opencv透视变换矫正图像
很多时候我们拍摄的照片都会产生一点畸变的,就像下面的这张图nn虽然不是很明显,但还是有一点畸变的,而我们要做的就是把它变成下面的这张图nn效果看起来并不是很好,主要是四个顶点找的不准确,会有一些偏差,而且矫正后产生的目标图是倒着的,哪位好心人给说说为啥n因为我也没有测试畸变很大的图像,也不能保证方法适用于每个图像,这里仅提供我的思路供大家参考。n思路:n我们最重要的就是找到图像的四个顶点,有利用h...
图像处理的仿射变换和透视变换
图像处理的仿射变换和<em>透视变换</em>其实一直也没理解“仿射”俩字是啥意思,但是大家都这么叫,其实仿射变换和<em>透视变换</em>更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。如果这么命名的话,其实很显然,这俩是一回事,只不过一个是二维坐标(x,y),一个是三维坐标(x,y,z)。也就是:仿射变换: n<em>透视变换</em>: n从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思,仿射变换的方程组有6个
利用逆透视变换获取车载图象的鸟瞰图
近年来在人工智能潮流下,各行各业对无人驾驶技术的发展投来了越来越多的关注。在智能驾驶系统的研究中,车道线检测的研究是非常重要的一环;鉴于绝大多数城市道路交通环境特性和车道线本身特性,当前车道线检测研究使用的绝大部分方法都是基于计算机视觉的方法,近几年深度学习方法的发展非常迅猛,但是由于深度学习依赖巨量的训练数据和其成本高昂的硬件需求,当前市场上使用的大多数智能驾驶产品都没有引入基于深度学习的视觉解...
Opencv学习记录【六】——图像透视变换
rn接上一篇,现在需要绕两中轴旋转,并且给定角度旋转。rn思路:运用几何关系通过角度算出四点变换;再运用<em>opencv</em>四点得出3*3矩阵;最后运用<em>透视变换</em>函数进行变换。rnrn下面视图为手稿:rnrnrn...
图像透视变换原理及实现
先贴上代码和图function perspective_mat = getPerspective(moving_points,fixed_points)n% GETPERSPECTIVE 根据点获取<em>透视变换</em>矩阵n% 输入:n% moving_points:n*2点集坐标(x,y)n% fixed_points:n*2点集坐标(x,y),点顺序要对应moving_pointsn% 输...
图像拼接(六):OpenCV单应变换模型拼接两幅图像
图像拼接首要步骤就是对齐。对齐就要找到两幅图像相对的位置关系。为了描述位置之间的变换关系,研究者引人了诸如平移,仿射,单应等变换模型。每个模型无所谓好坏,各有特定的适用范围。在其次坐标系下,图像位置之间的关系,或者说同名点坐标之间关系,都可以用一个3×3的矩阵来表达。从平移到单应,这个<em>变换矩阵</em>的自由度逐步上升,灵活度增加,适用的场合变广,但也导致求解出来的<em>变换矩阵</em>不太准确和稳定,意思是容易拼飞。所以
图像视频逆透视变换代码
c++代码实现图像的逆<em>透视变换</em>,vs2010工程可以运行,可以用于图像的倾斜矫正
OpenCVForUnity 透视校正,透视变换
本文实现的效果是通过OpenCVForUnity实现透视图片校正,主要参考文章是点击打开链接n效果如下:nnnOpenCVForUnity有封装好的计算<em>透视变换</em>矩阵的方法:npublic static Mat getPerspectiveTransform (Mat src, Mat dst)n和通过<em>透视变换</em>矩阵实现<em>透视变换</em>的方法:npublic static void warpPe
计算机图形学 学习笔记(八):三维图形变换:三维几何变换,投影变换(平行/ 透视 投影)
接上文 计算机图形学 学习笔记(七):二维图形变换:平移,比例,旋转,坐标变换等通过三维图形变换,可由简单图形得到复杂图形,三维图形变化则分为三维几何变换和投影变换。6.1 三维图形几何变换三维物体的几何变换是在二维方法基础上增加了对 z 坐标的考虑得到的。有关二维图形几何变换的讨论,基本上都适合三维空间。从应用角度来看,三维空间几何变化直接与显示和造型有关,因此更为重要。同二维变换一样,三维基本变
C#实现四点透视变换图像裁剪工具
由于项目需要,自己写了个简单的WinForm程序,VS版本为2010,压缩文件包含了所有的内容,程序注释比较清楚,希望能给有这方面需要的朋友提供些微帮助。<em>透视变换</em>直接调用的EmguCV的库函数,因此透视结果还有些不是很理想,后续研究改进之后再做分享。由于个人能力有限,不足之处,还请海涵。
基于matlab的逆透视变换
图像处理(image processing),用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素,其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别3个部分。
python opencv 透视转换
python环境下基于<em>opencv</em>实现<em>透视变换</em>,可实现选点、<em>透视变换</em>、存储功能(选点应从左上角顺时针选取,完成后按q键退出)
opencv-ios开发笔记9 使用透视变换矫正扭曲的图片
把摄像头从拍摄的梯形扭曲的图片矫正为正摄图片
透视变换实现代码(全)
好久没写博客了,因为白天要去实习,晚上看论文实在抽不出时间,由于项目需要,研究了<em>透视变换</em>,在网上找了一圈不是缺腿就是少胳膊的,后来对缺省的代码进行补充使其可以调通,现贴出来供大家学习使用,代码如下:rn#includen#includen#includenusing namespace cv;nusing namespace std;nnint main( ) n{ n Mat img=
直线检测透视变换
<em>透视变换</em>首先需要给定四个角点。本文谈下通过直线检测找到角点进行<em>透视变换</em>的思路。nnn首先检测图片中的直线 如霍夫变换,LSD等。nnn连接直线nnn找到图像前景的四条直线nnn得到四个角点nnn<em>透视变换</em>完结果
opencv 特征匹配 特征点找变换矩阵
import cv2 nimport numpy as npnimport matplotlib.pyplot as pltnimg1 = cv2.imread('E:/python/1.jpg',0)nimg2 = cv2.imread('E:/python/2.jpg',0)n#orb寻找特征点nnorb = cv2.ORB_create(5000)n nkp1, des1 = orb.det...
使用透视变换矫正扭曲的图(opencv)矩形边缘检测(原生CoreImage框架下CIDetector)...
n n n 使用<em>透视变换</em>矫正扭曲的图(<em>opencv</em>)和矩形边缘检测(原生CoreImage框架下CIDetector)都是基于iOS版本之前也找了很多都是vs啊,android啊,运用xcode的.mm混合编译时出现一大堆崩溃<em>问题</em>,无奈跨平台移植demo无果,只好搞原生iOS工程下的运用场景:手机拍照目标文件往往有一个角度,或者目标文件之外的物体,需要经过处理后只要目...
用ransac求解仿射变换矩阵
二维图像仿射变换的6参数模型RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点,并用下述方法 n进行验证:n有一个模型适应于假设的局内点,即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。(求解仿射变换,至少需要三个点)n用1中得到的模型去测试所有的其它数据,如果某个点适用于估计的模型,认为它也是局内点。n如果有足够多的点被归类为假设的局内点,那么估计的模型就足够合理。n然
3D图形学学习总结(四)—透视坐标变换
原文链接:http://www.nicemxp.com/articles/21nn经过相机坐标变换后,相机位置已经变换到了原点处,朝向指向正Z轴,如图:nnnn如图是左手坐标系下3D系统俯视图,相机视野为90度,视景体内物体的顶点需要投射到视平面上完成<em>透视变换</em>,如果我们知道了视距d可以很容易算出顶点在视平面投影的坐标,如图:nnnn图示是3D系统的侧视图,YOZ平面下根据相似三角形定理可以很容易得...
OpenCV-Python的文本透视矫正与水平矫正
已经感觉一个月没有更博了,最近也是在找工作找实习。最近在看的就是如何使用神经网络去做一个OCR识别,网上的资料多种多样,包括分割单字进行识别的,也有不定长文字识别。网络模型目前看到比较多的是CRNN,检测的模型包括CTPN、YOLO等等。nn今天整理的是数据预处理上的文本透视矫正与水平矫正。nn一、透视矫正nn透视矫正是什么?比如发现了一页纸,写的挺好,你想拍下来,但是拍摄时角度的<em>问题</em>,你拍成了下...
【辅助驾驶】透视变换、仿射变换(包含鸟瞰图、俯视图、正视图)[1]——原理
一、目的nn应用1:实现扫描功能,类似“扫描全能王APP”nnnn应用2:辅助驾驶(行车记录仪)nnnn二、原理nn1、仿射变换nn 1)定义:nn仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换。它保持了二维图形的“平直性”(直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”(二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变)。nn仿射变换可以直观理解为旋转、平移、缩放等操作...
OpenCV 根据对应的三维点估计刚体变换的旋转平移矩阵(RT矩阵)
OpenCV通过estimateAffine3D() 提供了三维仿射变换模型的最小二乘估计方法,但是遗憾的是没有提供三维刚体变换模型(即旋转/平移矩阵,RT矩阵)的估计方法。nn下面的代码提供了对该方法的一种实现。
唐人笔tr-tp216驱动+软件下载
唐人笔tr-tp216驱动+软件下载,本人花了80块钱去买的,拿给大家分享一下! 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wb1991117/3659551?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wb1991117/3659551?utm_source=bbsseo[/url]
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