迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现

咳嗽的西瓜 2011-05-26 09:46:06
谁有迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现的源码，共享一下，Thank you!
...全文
489 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
Sparse Iterative Closest Point
这篇论文提出的稀疏迭代最近点算法具有较强的抗噪性，对包含噪声的点云数据进行配准时有较好的效果
基于两步式迭代最近点的三维人耳配准算法
提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准，该过程主要分为两步完成：（1）采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准，从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态，并且为下一步提供良好的...
ICP迭代最近法c++程序
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，使用c++编写的ICP算法。
iterative_closest_point_2d:使用python和opencv的迭代最近点2D
iterative_closest_point_2d 受启发 #usage像这样打电话， ret = icp ( d1 , d2 ) 。 d1, d2是2d点的numpy数组。 返回值ret是具有2行3列的转换矩阵。 icp估算旋转，移动，缩放（分别x和y）转换。
C# Iterative迭代用法示例
C# Iterative迭代用法示例　
其它技术问题

3,881

社区成员

9,055

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
C/C++ 其它技术问题
社区管理员
  • 其它技术问题社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章