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迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现
咳嗽的西瓜
2011-05-26 09:46:06
谁有迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现的源码，共享一下，Thank you!
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谁有迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现的源码，共享一下，Thank you!
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ICP
（
Ite
rative
Closest
Point
）算法
实现
源码
通过C++
实现
了
ICP
算法的点云匹配过程，内容包括KdTree搜索算法和SVD算法的
实现
源码，希望给大家带来参考。
PCL点云库
Ite
rative
Closest
Point
用法demo
PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo
实现
了
ICP
的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功
实现
了点云的配准。
Sparse
Ite
rative
Closest
Point
这篇论文提出的稀疏
迭代
最近
点算法具有较强的抗噪性，对包含噪声的点云数据进行配准时有较好的效果
非刚性
迭代
最近
点，nr
icp
。_Non-rigid
ite
rative
closest
point
, nr
icp
..zi
非刚性
迭代
最近
点，nr
icp
。_Non-rigid
ite
rative
closest
point
, nr
icp
..zip
Matlab implementation of non-rigid
ite
rative
closest
point
.zip
Matlab implementation of non-rigid
ite
rative
closest
point
.zip
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