迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现

咳嗽的西瓜 2011-05-26 09:46:06
谁有迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现的源码，共享一下，Thank you!
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点云配准汇总
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【PCL】—— 点云配准ICP(Iterative Closest Point)算法
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