迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现

咳嗽的西瓜 2011-05-26 09:46:06
谁有迭代最近点法ICP（Iterative Closest Point）的实现的源码，共享一下，Thank you!
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ICP（Iterative Closest Point）算法实现源码
**ICP（Iterative Closest Point）算法是三维点云配准领域的一种经典方法，用于找到两个点云之间的最佳变换关系。**该算法的核心思想是迭代地比较两个点集之间的对应点，通过最小化对应点之间的距离误差来优化变换...
PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo
在`icp.cpp`中，你需要创建`pcl::IterativeClosestPoint`对象，设置参数，然后执行迭代配准。 2. **点云数据格式**：`rabbit.pcd`和`rabbit_t.pcd`，以及`cube_filtered_t.pcd`和`cube_filtered.pcd`是点云数据文件...
Sparse Iterative Closest Point
这篇论文提出的稀疏迭代最近点算法具有较强的抗噪性，对包含噪声的点云数据进行配准时有较好的效果
Matlab implementation of non-rigid iterative closest point.zip
非刚体迭代最近点算法（Non-Rigid Iterative Closest Point, NR-ICP）是一种在计算机视觉和机器人领域广泛使用的配准算法。该算法主要用于处理两个非刚性变形的三维几何模型之间的对齐问题，比如在人体运动捕捉、3D...
迭代最近点算法综述
迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）算法是一种在计算机图形学和机器人领域中广泛应用的三维点集配准算法。它旨在找到两个三维点集之间的最佳匹配，通过不断迭代来最小化点对之间的距离差异，从而实现点集间...
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