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迭代最近点法ICP(Iterative Closest Point)的实现
咳嗽的西瓜
2011-05-26 09:46:06
谁有迭代最近点法ICP(Iterative Closest Point)的实现的源码,共享一下,Thank you!
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Sparse
Ite
rative
Closest
Point
这篇论文提出的稀疏
迭代
最近
点算法具有较强的抗噪性,对包含噪声的点云数据进行配准时有较好的效果
基于两步式
迭代
最近
点的三维人耳配准算法
提出了一种新型两步式
迭代
最近
点算法对三维人耳点云模型进行配准,该过程主要分为两步完成:(1)采用基于CUDA并行加速的EM-
ICP
算法进行初始配准,从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态,并且为下一步提供良好的...
ICP
迭代
最近
法c++程序
ICP
(
Ite
rative
Closest
Point
迭代
最近
点)算法是一种点集对点集配准方法,使用c++编写的
ICP
算法。
ite
rative
_
closest
_
point
_2d:使用python和opencv的
迭代
最近
点2D
ite
rative
_
closest
_
point
_2d 受启发 #usage像这样打电话, ret =
icp
( d1 , d2 ) 。 d1, d2是2d点的numpy数组。 返回值ret是具有2行3列的转换矩阵。
icp
估算旋转,移动,缩放(分别x和y)转换。
C#
Ite
rative
迭代
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