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mscchartY轴间隔
herryking
2011-05-26 02:56:31
mscchart控件如何设置Y轴的格线为15个,在线等,急!!!
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mscchart控件如何设置Y轴的格线为15个,在线等,急!!!
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koukoujiayi
2011-05-29
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Chart1.ChartAreas[0].AxisY.Interval = 15;
superwang007
2011-05-28
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我也想问这个问题,还有x轴之间的间隔
PID期刊论文复现之四旋翼无人飞行器串级PID控制器的研究
PID期刊论文复现之四旋翼无人飞行器串级PID控制器的研究内容概要:本文围绕“四旋翼无人飞行器串级PID控制器的研究”展开,重点复现并分析了基于先进PID控制技术的四旋翼飞行器控制系统设计与仿真。文中详细探讨了串级PID控制器在飞行器姿态控制中的应用,包括内外环控制结构的设计,其中内环负责快速响应的姿态稳定,外环实现位置或轨迹跟踪,通过MATLAB仿真验证控制策略的有效性。研究结合经典控制理论与现代仿真工具,展示了如何通过参数整定优化系统动态响应、抗干扰能力及稳定性,适用于复杂飞行环境下的精确控制需求。; 适合人群:具备自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真经验的高校研究生、科研人员及从事无人机控制算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解串级PID控制原理及其在多输入多输出非线性系统中的实现方式;②掌握四旋翼飞行器建模与仿真方法,提升实际控制系统设计与调试能力;③为无人机自主飞行、路径跟踪等高级控制功能提供技术参考与实现基础。; 阅读建议:建议读者结合提供的仿真模型与代码进行实操演练,逐步调试PID参数以观察系统响应变化,强化理论与实践结合,同时可延伸学习现代控制方法(如LQR、MPC)与智能优化算法(如遗传算法、粒子群)在控制器参数优化中的应用。
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基于XilinxSp
art
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(36页PPT)如何作一次完美的培训.ppt
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