推箱子避免重复推的算法

[Haven]

近来无聊，写了个小程序解推箱子的方法。思路很直接，就是从小人儿开始上下左右分别试，如果推得动，则叠代继续，直到成功，打印路径。现在写了七八百行，解决了简单的推法。但我试了一下比较复杂的情况，发现很久没出来，Debug一看，仅一个不是正规的路就试了几万次叠代。为什么呢？我仔细想了想，发现了一个核心的问题。

我用打标志的方法，记录轨迹，确保了小人儿在不推箱子的情况下，不会走回头路。但更大的问题是，把箱子推过来，推过去，怎么识别或避免。一个箱子的情况好办，相邻两次方向相反且人可归位就是重复，但如果是多个箱子的时候，就太难识别了。举个例子，推一下A，再推一下B，回头把A推回原来的位置，再去推一下C，再把B推到原来C的地方，再把C推B原来的位置。如果此刻人可以回到原位置，那就等于没推。当然还有更为复杂的状态重复。

空格越多，箱子越多，越容易出现重复，程序在这时候就跳不出来。我想到最为直接的方法，设定一个数组，每条记录记载一个没有重复过的状态，并同时要记录一个人可能到达的区域（应该也是一个数组）。后面的过程，只要与前面状态重复就认为无意义，不去尝试，或记为死路都行。但这样做，一想就知道需要很多资源。我用的是9*9的数组记录状态，那就意味着一个状态需要横坐标、纵坐标、状态三个数字，再乘以81个格子，即243个字符，再加上人能到达的区域，就是五六百字符记录一个状态。如果有一千个状态，就是几百兆的资源。另外，每一次比对也是很费事的。

暂还没有想出更好的办法，请各位帮忙想想，有什么好算法。

[cfvmario]

用hash吧，想办法把你说的那些状态信息映射到一个hash数

[acdbxzyw]

要记录中间状态挺难的。
简单的搜索已经不行了，可以考虑A*等算法。。。

[Haven]

[Quote=引用 1 楼 cfvmario 的回复:]
用hash吧，想办法把你说的那些状态信息映射到一个hash数
[/Quote]
哈希与数组是同样的问题，不是实现不了，是存储需要资源太多，而且比较效率也太低。当然，这同时也是最容易想到的最直接的办法，但效果并不好。
还是感谢你的参与。

[Haven]

有了一个相对好一点的方法。因为目标位置不会变，墙也不会变，会变的只是人和箱子。因此箱子状态只需要记下箱子坐标即可。如，8个箱子，就需要18个数字（按指定规则排列）即可表示状态。人的可达区域也只记坐标，如果有10个格子可达，则只需要20个数字（按指定规则排列），这样一个完整状态只需要几十个数字，比原来应该小于十分之一。

[Haven]

“如，8个箱子，就需要18个数字” 更正为 “如，8个箱子，就需要16个数字”