如何在多条线段中 找出到已知点距离最短的线段

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已知有若干折线段依次序连接,在折线段附近有一已知点,请问如何找出距离点最近的那条折线段?

其中,已知每一条折线段的两个端点坐标以及折线段附近点的坐标,线段依次连接,非闭合。类似于描述道路的方式。
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