openwrt编译后生成的uboot 我如何对uboot进行裁剪移植 来满足我自己的开发板

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请教有没有相关的资料， 我们公司是自己做的开发板 芯片是AR7100 flash是ST MP25P64 8M DDR是 MT46V16M16 网卡是AR8021。现在情况是：openwrt生成的uboot只能把cpu启动 片上资源无法启动 我想知道 我该如何把上诉驱动添加进uboot的driver中，并且对其再次进行编译。