求救！！！！关于主建、外键和触发器？？？

STM32笔记：高精度脉冲宽度计 双输入捕获+DMA方式

本文介绍如何用STM32F107VC实现高精度的脉冲宽度计（测量周期脉冲的占空比）。 采用定时器的外部输入捕获功能，双输入+DMA方式，追求硬件的极限表现。

VulnHub--mrrobot

Vulnhub靶场--Mr robot 靶机

适合初学者的ROS机器人教程(1): Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包

ROS如何创建自己的包 1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略） $ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，ws是workspace的缩写 $ cd catkin_ws # 将当前工作文件夹切换到catkin_ws这个文件夹 ~/catkin_ws$ catkin_make # 执行catkin_make创建一ROS项目 此时你的catkin_...

嵌入式NTC温度解算库：Steinhart-Hart定点实现与硬件解耦设计

NTC热敏电阻是嵌入式系统中最常用的模拟温度传感器，其阻值-温度关系高度非线性，需依赖Steinhart-Hart方程实现高精度转换。该方程通过三参数对数多项式建模，理论上可将误差控制在±0.1°C以内，但直接移植到MCU面临浮点开销大、定点溢出、系数精度损失等工程瓶颈。为此，归一化处理（ln(R/R₂₅)）、Q24.8定点运算、查表+插值对数计算等优化技术成为资源受限场景下的关键技术路径。其核心价值在于将ADC采样与温度解算彻底解耦，适配各类HAL/裸机/RTOS环境，广泛应用于电池管理、工业PLC、Io

从零构建：ESP32S3无线DAP-Link调试器的硬件与软件协同设计

本文详细介绍了基于ESP32S3的无线DAP-Link调试器的硬件与软件协同设计，涵盖关键元器件选型、无线通信协议优化、双核任务处理及低功耗调试方案。通过ESP-NOW协议实现低延迟无线调试，结合USB协议栈与双核协同，为嵌入式开发提供高效灵活的调试解决方案。