Linux_Kernel
怎么使ko文件的version magic通过?
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我也要 关注 + 加入社区在该系统上编译好了一个.ko的驱动文件,把该ko驱动文件复制到一目标机上,该目标机器上的内核版本是2.6.35.6,
少了一个PAE,奇怪的是这两个系统均是使用同一光盘安装的.所以在目标机上insmod my.ko文件不成功,
报告错误 version magic error ,请问各位有什么好方法解决这问题吗?
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installACMModule.zip
请对照自己的系统选择使用 cdc-acm.ko ch341.ko cp210x.ko installCDCACM.sh installCH341.sh installCP210x.sh These scripts expect a stock kernel, kernel version 4.4.38-tegra More than likely, you will need to replug the USB device for it to be detected properly after installing the kernel module. These scripts check the version magic of the module and compares it to the kernel version running on the machine. If the two do not match, the user is asked if they still want to continue the installation. If the two match, the module is installed. Note that on a version mismatch, the user can still install the module. However, some extra steps may be needed after the installation to get the module installed fully. The steps are not covered here, but should be readily available elsewhere. These scripts are for L4T 28.1. L4T version 28.2 includes cp210x and cdc-acm modules. <h2>Release Notes</h2> <h3>February, 2018</h3>
无刷直流电机模糊神经网络PID-模糊PID-传统PID三种控制对比Simulink仿真
内容概要：本文系统研究了无刷直流电机（BLDCM）在Simulink环境下的三种控制策略：传统PID控制、模糊PID控制以及模糊神经网络PID控制。研究基于三相桥式星型全控电路结构，构建了转速电流双闭环控制系统，并通过Matlab/Simulink搭建仿真模型，全面对比分析了三种算法在动态响应速度、稳态精度、抗干扰能力及系统鲁棒性等方面的性能差异。文章深入阐述了各控制方法的设计原理与实现机制，重点突出了模糊逻辑与神经网络在自适应调节PID参数方面的优势，验证了智能控制算法在提升电机控制品质上的显著效果。同时，文档提供了详实的仿真资源、参考文献和技术说明，有助于读者复现实验并深化对先进控制策略的理解与应用。 适合人群：具备自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员，特别适用于从事电机驱动系统设计、智能控制算法开发等领域的专业人士。 使用场景及目标：①用于教学与科研中对比分析传统PID、模糊PID与模糊神经网络PID在无刷直流电机调速系统中的控制性能差异；②为高性能电机控制器的设计与优化提供仿真验证平台，支持参数整定与控制策略选型；③辅助完成毕业设计、科研项目或工业应用中的控制算法评估与改进。 阅读建议：建议读者结合所提供的Simulink模型与参考文献，逐步复现仿真过程，重点关注不同控制器的参数整定方法、响应曲线特征及其在负载扰动下的表现。可进一步拓展研究方向，如引入无位置传感器控制、滑模观测器或模型预测控制等先进控制技术，以深化对现代电机智能控制体系的理解与创新能力。
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