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zhy97031 2011-06-14 07:31:03

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渔舟唱晚，雁阵惊寒 2011-07-20

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404

叶子 2011-06-24

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楼主的标题，我看不懂呢...

devin_jia 2011-06-24

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87y6ijhlkjh

没良心 2011-06-15

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看来是要404了...罪过..

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文档主要围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对四轴飞行器姿态与位置的精确控制。文中利用Simulink进行系统建模仿真，详细阐述内外环PID控制器的设计原理与实现方法，其中内环负责稳定飞行器的姿态（如俯仰、横滚、偏航），外环则用于控制飞行器的空间位置和轨迹跟踪，从而实现稳定、精准的飞行控制。该仿真方法有助于深入理解飞行器动力学特性及PID参数调节策略。; 适合人群：具备自动控制理论基础、熟悉Simulink仿真工具，且从事无人机控制、机器人系统开发或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习四轴飞行器的动力学建模与控制系统设计方法；②掌握串级PID控制结构在实际系统中的应用；③通过Simulink仿真验证控制算法的有效性，为后续实物调试提供理论支持和技术储备。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，深入理解内外环控制逻辑，重点关注PID参数整定过程与系统响应的关系，并可通过修改控制参数或引入干扰项来增强对系统鲁棒性和稳定性的认识。

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