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设地球半径为R,地心为0,球面上两点A、B的球面坐标为A(α1,β1),B(α2,β2),α1、α2∈[-π,π],β1、β2∈[-π/2,π/2 ],
AB =R•arccos[cosβ1cosβ2cos(α1-α2)+sinβ1sinβ2]
利用勾股定理与正弦定理则可求出AB两点间的直线距离,在利用正弦定理可求出AB两点与地球0点夹角的度数,再利用如下公式:角EOD的度数/360度=E与D之间的球面距离/大圆周长,则可求出AB的球面距离。