红外避障的程序

[xkd12345]

C51的红外壁障小车 壁障程序怎么写 要不要用到中断

[Great_Bug]

[xkd12345]

没有人吗

[qyl_qyl]

很抱歉，我以前做过，arm7系列的；根据步进电机的工作原理，完成步进电机的驱动代码。根据PWM原理以及红外探测知识，完成红外探测相关代码。最终实现小车遇障碍物则转向的基础智能；
最基本要用两个中断，红外线感应中断服务函数，定时器中断，在做这个东西时，少用while循环去判断，因为它会一直占有CPU，程序在运行过程中会，出现异常，定时中断隔一段时间检测引脚的信号，做相应的处理，而红外线感应中断服务函数隔一段时间发送红外线信号，

[lbing7]

简单的策略可以，不停的收集红外信号，如果没有，则往前走。

如果有检测到，则相应地驱动电机让小车往反方向转90度。

以此循环

。。。

这个是弱智点，如果要高科技的，那就把这个策略进行推广

或者可以看一个人工智能，往这个方向靠一靠

[码农不专业]

不懂啊。。我也想知道。。。

[bjtea]

红外信号越强，说明障碍物越近；越弱说明障碍物越远。
必须使用中断，连续检测，定时读取红外信号；或者定时读取数值后，同时启动下次检测。

[hy890512]

判断 接受信号的时间差

[yangtao6888]

那要看你要怎样蔽障了，用查询方式写吧，很简单的

[iamsheldon]

一个中断足矣，就是一个时间中断，时间到了，就判断一次状态（方向，距离。。。。。。。）

[qq297021227]

include <BoeBot.h>
#include <uart.h>
#include <intrins.h>

#define LeftIR P1_2 //左边红外接受连接到P1_2
#define RightIR P3_5 //右边红外接收连接到P3_5
#define LeftLaunch P1_3 //左边红外发射连接到P1_3
#define RightLaunch P3_6 //右边红外发射连接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR)
{
}
void Forward(void)
{
}
void Left_Turn(void)
{
}
void Right_Turn(void)
{
}
void Backward(void)
{
}
int main(void)
{
int irDetectLeft,irDetectRight;
uart_Init();
printf("Progam Running!\n");
while(1)
{
}
}

[greatriver007]

首先应该把小车跑起来，能走前后左右，然后 通过红外或者超声波检查周边环境，得出信号，然后决定小车的走向。 这东西应该是调出来的。

[TLZme]

正在做

[guangmingdeshenju]

最后用外部中断，int0，int1
不然你就只有在程序力不停地查询引脚了，很费资源。
如果有下降沿（假设无障碍为高电平），则直接转

但 你最好还是和红外测距联系在一起做，这样壁障效果会理想些

[woshi284178915]

老大，我也想知道怎么做，能教教我不

[ytmGring]

正在研究当中,学习......