今天重装了下PB，突然出现个奇怪的问题

【STM32Cube HAL】输入捕获进阶：双模式PWM测量实战解析

本文深入解析STM32 HAL库中测量PWM信号的两种核心方法：PWM输入模式与普通输入捕获模式。详细对比了二者的硬件原理、CubeMX配置要点、代码实现及适用场景，重点剖析了PWM输入模式的ARR值陷阱与最低频率限制，以及普通模式如何通过软件处理溢出以实现宽范围测量，并提供了关键的调试避坑指南。

STM32小车电机驱动实战：L298N接线与PWM调速全解析

在嵌入式开发与机器人入门中，电机控制是连接硬件与算法的关键环节。要驱动直流电机实现正反转与变速，核心原理在于使用GPIO输出高低电平切换H桥开关组合以改变电流方向，同时借助定时器产生PWM信号调节施加在电机两端的平均电压。STM32F103凭借丰富的定时器资源和标准库支持，成为教学与小项目开发的高性价比选择；配合经典的L298N双H桥驱动模块，即可优雅地实现方向与速度的独立控制。这种“电平定方向、PWM调节速度”的架构不仅适用于小车底盘，也是后续循迹、避障、平衡车等复杂应用的共同基础。本文围绕单片机与L29

深入解析GD32/STM32 PWM中央对齐模式下的中断触发机制

本文深入解析了GD32/STM32微控制器中PWM中央对齐模式下的中断触发机制。通过剖析计数器双向计数原理，重点阐述了如何配置捕获/比较模式寄存器（CCMRx）的CAM位，以实现每个PWM周期内在向上和向下计数两次匹配比较值时精准触发中断。文章提供了详细的代码配置步骤与避坑指南，帮助开发者在电机控制等需要高实时性对称驱动的场景中有效应用该技术。

STM32蜂鸣器驱动全解析：从GPIO到PWM，新手避坑指南

在嵌入式系统开发中，GPIO（通用输入输出）是连接软件与物理世界的基础接口，其核心原理是通过配置寄存器控制引脚的电平状态，实现数字信号的输出控制。推挽输出模式因其驱动能力强、电平明确的特性，成为驱动执行器的首选。PWM（脉冲宽度调制）技术则通过调节方波的频率与占空比，实现对无源蜂鸣器等设备的精准控制，广泛应用于音调生成、电机调速等场景。本文以STM32单片机为例，结合有源与无源蜂鸣器的硬件差异，深入剖析从电路原理图解读、CubeMX外设配置到驱动代码封装的完整流程，并系统梳理了当蜂鸣器不响时，从供电、三极管

STM32循迹小车制作全解析：从选型到调试的实战经验

在嵌入式控制入门与智能车竞赛中，循迹小车是一个极佳的综合实践项目。其核心原理是通过红外传感器阵列采集赛道上的黑白灰度信息，交由主控芯片判断车辆偏移量，再利用PWM脉宽调制技术控制左右电机差速，从而实现自主循迹。STM32F103系列芯片凭借丰富的外设资源与成熟的开发生态，成为该场景的主流选择。掌握GPIO配置、定时器PWM输出、传感器校准与电机驱动调试，不仅能够搭建一辆稳定的小车，更可深入理解实时控制系统的软硬件协同逻辑。从基础的阈值判断到比例-微分控制，从小车底盘搭建到蓝牙与避障功能扩展，这类项目覆盖了从