高分求一个简单XML的解析语法

marcovanbasten 2011-07-05 09:19:30
<?xml version="1.0" encoding="GBK"?>
<tiripPackage version="1.0" xmlns="http://www.chinatax.gov.cn/tirip/dataspec">
<identity>
<serviceId>XAAB07</serviceId>
<channelId>0S00</channelId>
<globalBusinessId>3400090401000006782395S11AXAAB07</globalBusinessId>
</identity>
</tiripPackage>

请问如何取到serviceId的值呢?我是想用这样的方法:
doc.selectSingleNode("//tiripPackage/identity/serviceId").getText();
可是不行。。。
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a173549010 2011-07-26
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你用的是dom4j吗?用你那种方法报的什么错呢?
marcovanbasten 2011-07-05
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不是啊,就是java,局端程序。
挨踢直男 2011-07-05
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不是javascript?
marcovanbasten 2011-07-05
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怎么编译不过去呢?我这里的doc是Document对象。
挨踢直男 2011-07-05
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doc.selectSingleNode("//tiripPackage/identity/serviceId").childNodes[0].nodeValue
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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