gspca摄像头驱动的移植的问题，求教！

arcadyan_s 2011-07-15 07:02:46
Kernel version :2.6.35.30
Crosstool :arm-linux-gcc-4.3.2
Board :FS2410
System :ubuntu 10.8
Source :gspcav1-20071224

错误消息如下：

CC drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.o
In file included from drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:847:
drivers/media/video/gspcav1/utils/spcausb.h: In function 'spca5xxRegRead':
drivers/media/video/gspcav1/utils/spcausb.h:95: error: implicit declaration of function 'info'
drivers/media/video/gspcav1/utils/spcausb.h: In function 'spca_set_interface':
drivers/media/video/gspcav1/utils/spcausb.h:278: error: implicit declaration of function 'warn'
In file included from drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:855:
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function 'sp5xxfw2_init':
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:122: error: called object 'info' is not a function
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:136: error: called object 'info' is not a function
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:141: error: called object 'info' is not a function
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:148: error: called object 'info' is not a function
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:176: error: called object 'info' is not a function
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function 'sp5xxfw2_start':
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:214: error: called object 'info' is not a function
drivers/media/video/gspcav1/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:230: error: called object 'info' is not a function
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c: In function 'spca5xx_ioctl':
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:2465: error: implicit declaration of function 'video_usercopy'
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c: At top level:
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:2611: error: unknown field 'owner' specified in initializer
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:2611: warning: initialization from incompatible pointer type
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:2613: error: unknown field 'type' specified in initializer
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:2617: warning: initialization from incompatible pointer type
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c: In function 'spca50x_create_sysfs':
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:2771: error: implicit declaration of function 'video_device_create_file'
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:2782: error: implicit declaration of function 'video_device_remove_file'
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c: In function 'spca5xx_probe':
drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.c:4303: error: incompatible types when assigning to type 'struct device' from type 'struct device *'
make[4]: *** [drivers/media/video/gspcav1/gspca_core.o] 错误 1
make[3]: *** [drivers/media/video/gspcav1] 错误 2
make[2]: *** [drivers/media/video] 错误 2
make[1]: *** [drivers/media] 错误 2
make: *** [drivers] 错误 2
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武溪嵌人 2014-03-18
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gspcav1-20071224不支持v4l2怎么办呀！
曹大夯 2011-10-18
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[Quote=引用 4 楼 arcadyan_s 的回复:]

引用 1 楼 jackie_forever 的回复:

跟我的出错信息完全一样。楼主这问题解决了么？

内核2.6.35已完全支持zc3xx的摄像头，配置内核添加zc3xx驱动

linux-2.6.35内核中网络视频服务器的移植
一、环境
主机环境 ：ubuntu 10.10
目标机：FS2410(S3C2410)
主机工具链 ：gcc-4.……
[/Quote]
解释得很详细。赞！
liuhonggang23 2011-10-17
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谁弄过35内核的云台控制驱动的移植。求赐教
arcadyan_s 2011-07-22
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[Quote=引用 1 楼 jackie_forever 的回复:]

跟我的出错信息完全一样。楼主这问题解决了么？
[/Quote]
内核2.6.35已完全支持zc3xx的摄像头，配置内核添加zc3xx驱动

linux-2.6.35内核中网络视频服务器的移植
一、环境
主机环境 ：ubuntu 10.10
目标机：FS2410(S3C2410)
主机工具链 ：gcc-4.4.5
交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2
摄像头 ：ZC3xx
二、移植过程
1、配置内核是内核支持芯片为ZC3xx的摄像头
Make menuconfig
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
  • Enable Video For Linux API 1
  • (DEPRECATED) (NEW)
  • Video capture adapters
  • (NEW) --->
  • V4L USB devices
  • (NEW) --->
    <*> GSPCA based webcams--->
    <*> ZC3XX USB Camera Driver
    <*> USB Video Class (UVC)
  • UVC input events device support
  • (NEW)
    <*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)
    2、重新编译内核
    修改文件drivers/media/video/gspac/gspca.c添加红色语句
    220 goto error_buffer;
    221 }
    urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
    222 usb_fill_int_urb(urb, dev,
    223 usb_rcvintpipe(dev, ep->
    make zImage
    通过上面两个步骤就可以驱动我们的摄像头了。但是这个驱动是基于V4l2的。以前基于V4L的一些上层应用就不能用了，或需要做大量的修改！这里我们要实现网络视频的功能，
    以前都是用servfox这个网络视频服务器，但是这个服务器就是基于V4L的，我们如果想用的话就得对servfox的源码进行修改。这里我们选用另外一种方案mjpg-stream。
    3、mjpg-stream的移植
    关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看：http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page
    mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库
    (1)jpeg库的移植
    1)jpeg源码包通过下面这个网址下载 http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz

    2)解压源码包 tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz

    3)配置源码 cd jpeg-8b
    ./configure --prefix=/home/farsight/linux-2.6.35/video/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi

    4)编译 make

    5)安装 make install

    6)拷贝库到文件系统中 cp /home/farsight/dovideo/jpeg/lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib
    (2)mjpg-stream的移植
    1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载 http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
    2)解压源码 tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz

    3)修改源码
    cd mjpg-streamer-r63

    修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有
    CC=gcc
    修改为
    CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

    修改plugins/input_uvc/Makfile

    修改
    CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
    为
    CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/include

    修改
    $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
    为
    $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

    不修改这个上面会提示如下错误：jpeg_uils.c:27: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory

    4)编译
    make

    5)测试
    mkdir /source/rootfs/mjpg
    cp *.so /source/rootfs/mjpg
    cp mjpg-stream /source/rootfs/bin
    打开开开发板运行
    mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so" -o "/mjpg/output_http.so -w /t"
    在源码目录下有start.sh,这个脚本里有一些mjpg-stream的使用方法及说明
    打开一个网页输入下面地址就能够看到一个视频(开发板的IP为192.168.1.202)：
    http://192.168.1.202:8080/?action=stream
    打开一个网页输入下面地址就能够看到一个静态图片：
    http://192.168.1.202:8080/?action=snapshot
    6)在mjpg源码下有一个www的目录，这个一个网络使用mjpg的实例，结合web服务器(boa)可以实现一些其他相关功能。



kelsel 2011-07-17
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貌似2.6.22以上的内核不支持gspcav1-20071224。
arcadyan_s 2011-07-17
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还没有呢，网上也有不少童鞋都这相同的问题，也没有个解答方案，我还在琢磨中，有结果第一时间在这贴出，如果你有什么进展也请帮忙贴出来，大家分享一下～
jackie_forever 2011-07-16
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跟我的出错信息完全一样。楼主这问题解决了么？
含有gspca驱动的linux内核2.6.28part4
含有gspca驱动的linux内核2.6.28
摄像头驱动gspca
linux 2.6内核下的摄像头驱动，非常好用。
含有gspca驱动的linux内核2.6.28
含有gspca驱动的linux内核2.6.28
嵌入式Linux下USB摄像头驱动实现
：在嵌入式系统中开发USB 摄像头驱动需要充分利用USB 总线带宽并保证内存与摄像头之间数据的高速稳定交换。为满足该要求， 参考开源项目GSPCA/SPCA5xx，采纳Linux 内核建议并遵循Video4Linux 标准，提出双URB 分配策略和MMAP 内存映射机制以最大限 度地提高视频采集速度。在S3C2440AL_ARM 开发平台上设计并实现USB 摄像头的嵌入式Linux 设备驱动，对该驱动程序进行功能验证 和性能分析。
摄像头linux驱动
桌面\OK6410摄像头测试程序\摄像头linux驱动\gspca-2.13.6.tar.gz
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