【交流学习】MyString的几个问题

brk1985 2011-07-21 10:00:48
1. MyString中运算符=重载,返回MyString类对象的引用,这里为什么要使用引用?能具体讲讲吗?

2. 输入输出运算符>>、<<重载,为什么要使用友元函数?

2. 书上说友元函数(运算符重载函数为友元函数)不能范围MyString类私有成员,由于重载了操作符[],可以通过下标索引访问。友元函数不是能通过对象名访问类私有成员的吗?
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KWDIWT 2011-07-21
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[Quote=引用 4 楼 brk1985 的回复:]

引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了


不用友元、可以作为类成员函数呀。。。发现作为类成员函数不可取,使用重载后的<<运算符,<<(cout,str2);运行也是有问题,也不符合习惯思维。。。第三个……
[/Quote]

要是定义为类的成员函数,左操作数只能是该类类型的对象,这个用法与某些操作符使用方式相反(如输出操作符), 输出操作符左操作数必须为ostream类型...
brk1985 2011-07-21
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[Quote=引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
[/Quote]

不用友元、可以作为类成员函数呀。。。发现作为类成员函数不可取,使用重载后的<<运算符,<<(cout,str2);运行也是有问题,也不符合习惯思维。。。第三个问题是不是书本上的问题,友元函数肯定能通过对象名访问类私有成员char* str呀?
至善者善之敌 2011-07-21
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[Quote=引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
[/Quote]

+++1 正解
brk1985 2011-07-21
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[Quote=引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
[/Quote]

MyString ,,,编程对String类的实现。。。
luciferisnotsatan 2011-07-21
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MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
brk1985 2011-07-21
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[Quote=引用 7 楼 kwdiwt 的回复:]
不能范围MyString类私有成员 //是什么意思?
[/Quote]

访问。。。搜狗输入法问题。。。
KWDIWT 2011-07-21
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不能范围MyString类私有成员 //是什么意思?
brk1985 2011-07-21
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第三个问题没人回答下吗???
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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