【交流学习】MyString的几个问题

brk1985 2011-07-21 10:00:48
1. MyString中运算符=重载,返回MyString类对象的引用,这里为什么要使用引用?能具体讲讲吗?

2. 输入输出运算符>>、<<重载,为什么要使用友元函数?

2. 书上说友元函数(运算符重载函数为友元函数)不能范围MyString类私有成员,由于重载了操作符[],可以通过下标索引访问。友元函数不是能通过对象名访问类私有成员的吗?
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KWDIWT 2011-07-21
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[Quote=引用 4 楼 brk1985 的回复:]

引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了


不用友元、可以作为类成员函数呀。。。发现作为类成员函数不可取,使用重载后的<<运算符,<<(cout,str2);运行也是有问题,也不符合习惯思维。。。第三个……
[/Quote]

要是定义为类的成员函数,左操作数只能是该类类型的对象,这个用法与某些操作符使用方式相反(如输出操作符), 输出操作符左操作数必须为ostream类型...
brk1985 2011-07-21
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[Quote=引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
[/Quote]

不用友元、可以作为类成员函数呀。。。发现作为类成员函数不可取,使用重载后的<<运算符,<<(cout,str2);运行也是有问题,也不符合习惯思维。。。第三个问题是不是书本上的问题,友元函数肯定能通过对象名访问类私有成员char* str呀?
至善者善之敌 2011-07-21
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[Quote=引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
[/Quote]

+++1 正解
brk1985 2011-07-21
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[Quote=引用 1 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
[/Quote]

MyString ,,,编程对String类的实现。。。
luciferisnotsatan 2011-07-21
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MyString 是什么?

1 不返回引用,会产生一个临时变量。如果返回指针,那么 a=b=c这种连等没法写了。
2 不用友元,访问不了私有成员。那就没意义了
brk1985 2011-07-21
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[Quote=引用 7 楼 kwdiwt 的回复:]
不能范围MyString类私有成员 //是什么意思?
[/Quote]

访问。。。搜狗输入法问题。。。
KWDIWT 2011-07-21
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不能范围MyString类私有成员 //是什么意思?
brk1985 2011-07-21
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第三个问题没人回答下吗???
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 自动驾驶是当前科技界高度关注的研究方向,其研究范畴涵盖了人工智能、计算机视觉、机器学习以及传感器融合等多个重要学科。这份题为"自动驾驶论文"的资料,无疑为人们提供了一个深入了解这一复杂系统的机会。以下是基于其标题和描述所呈现的一些关键知识点的详细阐述: 1. **自动驾驶技术**:自动驾驶指的是车辆在无需人类驾驶员参与的情况下,借助各类传感器和智能算法来感知周围环境,制定行驶路线,并执行驾驶行为。这种技术的核心宗旨在于提升交通安全性、缓解交通压力,并改善出行体验。 2. **Python编程语言**:Python是一种在数据处理和科学计算领域得到广泛应用的高级编程语言,由于其语法简洁且拥有丰富的库支持,经常被应用于自动驾驶领域的数据处理、模型构建和系统集成。 3. **源代码分析**:论文中提供的源代码可能包含了自动驾驶算法的实现细节,可能涵盖环境感知模块(包括图像处理、激光雷达数据解读)、决策模块(涉及路径规划、行为分析)、控制模块(涵盖车辆动力学建模、控制策略设计)等,这些代码可作为学习和研究自动驾驶算法的实践范例。 4. **计算机视觉**:自动驾驶系统中的计算机视觉技术主要用于识别道路标识、行人、其他车辆等,这通常涉及图像分类、目标识别和语义分割等任务,常见的技术包括卷积神经网络(CNN)、区域提议网络(RPN)、YOLO、Faster R-CNN等。 5. **机器学习**:机器学习是自动驾驶技术的核心,用于训练模型以理解和预测复杂的驾驶情境。深度学习,特别是深度强化学习,在决策制定和控制策略方面已取得显著进展。 6. **传感器融合**:自动驾驶汽车通常装备多种传...
内容概要:本文提出了一种改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境,基于Matlab/Simulink平台实现。该仿真环境通过模块化设计,集成了无人机的气动模型、动力系统模型、传感器模型及控制算法等多个关键子系统,能够精确模拟多旋翼无人机在复杂飞行条件下的动态响应特性。系统改进之处在于增强了模型的真实性和可扩展性,优化了仿真计算效率,并支持硬件在环(HIL)测试,便于控制算法的快速原型验证与迭代开发。该环境不仅可用于无人机飞控算法的设计与验证,也可服务于飞行器性能评估、故障诊断与容错控制等研究。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的高校研究生、科研机构研究人员及无人机相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多旋翼无人机飞行动力学建模与仿真分析;②支持先进飞行控制算法(如PID、LQR、MPC、自适应控制等)的开发与验证;③作为教学工具帮助学生理解无人机系统构成与控制原理;④为无人机产品开发提供前期仿真测试平台,降低实飞风险与研发成本。; 阅读建议:建议读者结合Matlab/Simulink环境动手实践,逐步搭建并调试各个模块,重点关注各子系统间的接口关系与数据交互逻辑。同时可参考文中提供的仿真案例,深入理解参数设置对系统动态性能的影响,进而开展个性化功能扩展与算法创新。
源码直接下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 基于ARM Cortex-M内核的意法半导体(STMicroelectronics)STM32微控制器系列所构建的STM32 Modbus通信实例,是一种应用于工业通信领域的协议实践。该系列微控制器被广泛部署于多样化的嵌入式系统设计方案中。Modbus作为一种通用的串行通信规范,通常被用于可编程逻辑控制器(PLC)、监控与数据采集(SCADA)系统以及其他自动化装置之间的数据传输交互。在该实例中,STM32微控制器被设定为Modbus从设备角色,并借助RS-485接口完成数据交换。RS-485是一种符合标准的多点双线制接口,具备优越的抗干扰性能和长距离传输潜力,特别适合在工业环境中使用。 我们可以详细考察项目中的文件组织结构: 1. **HARDWARE**:此部分可能整合了STM32的硬件配置文档,涵盖GPIO、串口及DMA的初始化设定。在RS-485通信过程中,必须对STM32的串口工作模式进行配置,并激活RS-485的驱动与方向控制功能,以保证数据在适宜的时刻向正确的方向传输。 2. **SYSTEM**:一般包含了系统时钟配置与中断服务子程序。时钟配置是确保STM32正常运作的关键步骤,必须确认串口所需的时钟源已开启且符合通信速率的要求。中断服务子程序负责处理接收到的数据包或准备发送的数据。 3. **Output**:可能收集了程序运行期间的输出结果,例如日志文件或数据显示界面。在调试阶段,这些输出信息有助于剖析通信流程和数据传输的准确性。 4. **CORE**:可能收录了STM32的底层库函数,例如HAL库或LL库,用于操作CPU的核心功能。 5. **Proj...

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