关于linux内核中msleep的时间精确度
在驱动中的一个线程里使用了msleep进行延时,结果发现总的延时时间比计划的要多3,4倍。比如我想要在totaltime =200ms左右完成一个任务,任务又需要循环n次执行,于是就在执行一次循环后延时 totaltime/n 。为了效率,就想着让线程睡眠这么多时间,但是通过记录jiffies打印时间,显示总用时比计划的多3,4倍。如果换成mdelay延时,总延时时间基本准确,可是mdelay消耗cpu资源,不想用。不知道有什么好的办法能保证延时准确而不耗资源??
对于msleep为什么这么不准确,我的理解是没法保证线程被唤醒后能立即执行,需要等待调度,所以就额外多花了时间。只不过这等待调度的时间怎么会这么长,睡眠5ms结果20ms后才执行,睡眠18ms结果30ms执行。有没有办法保证让其唤醒后马上执行?提高线程的优先级可以不?是不是跟时间片的长度有关?