心情不好散分了

2011-07-26 03:41:37 150 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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EGO_Planner代码学习（三）：px4ctrl代码流程 上节阅读了EGO_Planner的轨迹服务器部分的代码，其实质是将规划器生成的轨迹进行离散化，间隔10ms计算当前时刻在轨迹上的位置，并发送到话题上。这两天抽空看了下控制器部分的代码，在l这个软件包里，它的功能是进行px4的模式识别和上层控制，通过线性控制器把发布过来的位置命令解算成飞控的控制量，通过mavros发送给px4。下面就详细看一下它的启动过程。 阅读详情
不过沙发还是由我来坐。
...全文
liquibase扩展支持达梦数据库 近期项目中需要支持国产数据库，需要liquibase底层支持达梦数据库，记录下操作的详细步骤以便分享。 1.liquibase支持的数据库很多如MySQL, PostgreSQL, Oracle, Sql Server, DB2。但是达梦数据库并不支持，所以需要新建DMDatabase类来适配达梦数据库。达梦语法和Oracle很像所以只需要复制liquibase-core下的Oracle Database做些修改就可了。以下为需要修改的地方 public class DMDatabase extends A 阅读详情

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心情不好吗试试这个.exe

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标题 "心情不好时非常好的发泄工具" 暗示我们所讨论的可能是一款软件或应用程序，它被设计成用户可以通过简单操作（如点击鼠标）来缓解情绪，减轻压力。

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