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【求助】定位问题!
code_ming
2011-07-29 02:17:23
问题:
假如,井下有一台采煤机,采煤间距是A到B,A和B之间有若干液压支架,支架之间有固定的距离,采煤过程是往返的,从A开始采煤,采到B时就要从B开始采,往回走,现在的问题是,A和B之间有很多的坑洼或者坡什么的,我想获取采煤机当前的位置,这个位置是相对于原点的(A或者B)直线距离,不包含采煤机走过的坑洼或者坡的距离的,可以采集到采煤机的行走长度,这个行走的长度是采煤机走过的长度。请问采煤机当前的位置如何计算?可以不是精确的,但是要非常的接近
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【求助】定位问题!
问题: 假如,井下有一台采煤机,采煤间距是A到B,A和B之间有若干液压支架,支架之间有固定的距离,采煤过程是往返的,从A开始采煤,采到B时就要从B开始采,往回走,现在的问题是,A和B之间有很多的坑洼或者坡什么的,我想获取采煤机当前的位置,这个位置是相对于原点的(A或者B)直线距离,不包含采煤机走过的坑洼或者坡的距离的,可以采集到采煤机的行走长度,这个行走的长度是采煤机走过的长度。请问采煤机当前的位置如何计算?可以不是精确的,但是要非常的接近
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2011-07-29
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[Quote=引用 1 楼 pmars 的回复:]
可以采集到采煤机的行走长度,这个行走的长度是采煤机走过的长度
只有这一个可以获得的变量的话就难了!
[/Quote]
采煤机行走的倾角也可以采集到,其他就没有了!
pmars
2011-07-29
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可以采集到采煤机的行走长度,这个行走的长度是采煤机走过的长度
只有这一个可以获得的变量的话就难了!
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