制作小车问题——L298N驱动二个直流电机，有图～

南气子水 2011-07-31 07:20:28

这是我用的电路，先上图：

我的电源电路：

5节干电池供电（7.5V)，经过7805出来5V。
问题：
一开始我L298N端的Vss和Vs我都接的是7805出来的5V，此时小车可以动，但感觉走不动，于是我加大小车电机电压，把Vs接在5节干电池上,我想这样的话就是7.5V供电了，应该比刚才好吧，可不想这下直接不动了？

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南气子水 2011-08-02

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[Quote=引用楼主 mhjerry 的回复:]
这是我用的电路，先上图：

我的电源电路：

5节干电池供电（7.5V)，经过7805出来5V。
问题：
一开始我L298N端的Vss和Vs我都接的是7805出来的5V，此时小车可以动，但感觉走不动，于是我加大小车电机电压，把Vs接在5节干电池上,我想这样的话就是7.5V供电了，应该比刚才好吧，可不想这下直接不动了？
[/Quote]
非常感谢，果真是电池的问题，我换了5节南孚电池，小车跑的飞快呀！
同样电池，差距咋就这么大。都怪我当初贪图他便宜1元一节，汗

南气子水 2011-08-02

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[Quote=引用 1 楼 bjtea 的回复:]
电池的内阻很大，不至于烧芯片；
7805的输入端需要供电9伏以上，才能保证在有负载下，输出稳定的5V。7.5V偏低；
电池质量不行，换新的吧。或者暂时背上有线电源，省点钱。
[/Quote]那我换个南孚电池，试试

bjtea 2011-07-31

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电池的内阻很大，不至于烧芯片；
7805的输入端需要供电9伏以上，才能保证在有负载下，输出稳定的5V。7.5V偏低；
电池质量不行，换新的吧。或者暂时背上有线电源，省点钱。

单片机原理第九章单片机应用系统设计与开发单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第1页。智能循迹小车设计（一）车道偏离预警系统初识循迹小车单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第2页。通过对视频和实物的观察，智能循迹小车由哪些单元模块组成？问题一智能循迹小车组成模块包括：单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块，以及键盘等其他模块组成。单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第3页。智能循迹小车原理框图运动轨迹检测单片运算小运动循迹小车工作原理：循迹小车通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路径，然后由单片机通过IO口控制电机驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车循迹。单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第4页。第一部分单片机最小系统延迟符 1 电源 2 晶振电路 3 复位电路单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第5页。单片机最小系统电源晶振电路复位电路单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第6页。第二部分循迹检测模块延迟符 1 循迹电路 2 循迹程序单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第7页。红外发射管红外接收管循迹传感器：红外对管单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第8页。循迹传感器：红外对管电路无黑线接收管导通 5脚为低电平输出端为低电平有黑线接收管截止 5脚为高电平输出端为高电平单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第9页。循迹传感器：红外对管电路单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第10页。循迹程序管脚声明 sbit left=P3^5; //左接收管 sbit middle=P3^6; //中接收管 sbit right=P3^7; //右接收管右转 if(left==0&middle==0&right==1) //001 { rightrun(); } 左转 if(left==1&middle==0&right==0) //100 { leftrun(); } if(left==0&middle==1&right==0) //100 { forward(); } 前进单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第11页。第三部分小车运动控制模块 1 电机驱动电路 2 运动控制程序 3 电机调速控制单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第12页。循迹智能小车的运动控制（前进、后退、左转、右转如何实现）？问题二通过电机驱动模块驱动小车电机运动.( L298N内部有两个高电压大电流全桥式驱动电路，这样电机的运转只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号.) 单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第13页。电机及其驱动电机电机驱动 LM298 单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第14页。电机驱动芯片L298 单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第15页。电机驱动电路 L298N内部有两个高电压大电流驱动电路，可以用来驱动直流电动机，运转只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。 L298逻辑输入端为IN1,IN2,IN3,IN4,其中IN1,IN2控制电机M1，IN3,IN4控制电机M2。IN1=1,IN2=0,M1正转；IN1=0,IN2=1,,M1反转。单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第16页。电机驱动模块电路设计——L298N驱动原理 IN1 IN2 ENA OUT1 OUT2 转向 0 0 1 0 0 停 1 0 1 1 0 正 0 1 1 0 1 反 1 1 1 1 1 停 0 0 0 ---- ---- 停 1 0 0 ---- ---- 停 0 1 0 ---- ---- 停 1 1 0 ---- ---- 停单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第17页。软件流程图—主流程图单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第18页。电机驱动程序 /*********************第一部分管脚声明*********************/ sbit M1=P2^0; //定义电机接口 *4 sbit M2=P2^1; sbit M3=P2^2; sbit M4=P2^3; sbit left=P3^5; //左接收管 sbit middle=P3^6; //中接收管 sbit right=P3^7; //右接收管 } 单片机循迹小车设计全文共24页，当前为第19页。 /******************第二部分电机控制子函数******************/ void forward () //小车前进 {IN1=1;IN2=0; IN3=1;IN4=0; } void back() //小车

该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计，硬件组成:反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机 H 桥驱动器部分、小车USB下载 RF接口部分。此项目为“寻迹小车”的升级，在结构上作了改进，码盘从10（20）个/圈提高到 50（100）个圈；同时，改进了电机的驱动防护逻辑，既能实现电机的四个状态，保证不短路，还可以使PWM控制的软件耗费大大减少，而且一个电机只需使用3个I/O口（原来为 4个）。其余没做大的改动，所以程序只要要修改的是电机驱动部分。为了能使用PCA硬件实现PWM，以便于使用RTOS，暂时取消PWM的频率修改功能，日后有更好的方案再考虑。因为程序要支持寻迹的所有功能，所以将程序分成模块化，便于阅读和调试。程序分为: 1) 主控程序 —— 调度所有消息，初始化系统 2) 电机驱动模块 —— 包含所有与电机驱动有关的函数，接受不同的控制命令，并付诸实施； 3) 轨迹采样模块 —— 包含所有与轨迹采样有关的处理，结果为与处理后的轨迹状态； 4) 走轨迹控制模块 —— 读取轨迹采样所获取的信息，根据需求和策略输出相应的电机控制命令；将调试的相关功能也纳入此模块。循迹小车详细资料包括电路图、软件编程源码截图:

STM32学习记录——L298N驱动 PS：小编第一次尝试写博客，作为自己的学习记录，仅是自己的浅薄使用。硬件 1.正点原子STM32F103ZET6开发板。 2.L298N电机驱动模块。 3.直流减速电机。模块使用 1.输出A接及B可以各自接一直流电机 2.若使用12V供电，将12V供电端口及GND接上电源正负，模块GND还需一根线接上开发板的GND。 3.逻辑A与B需要使能，可以用跳线帽，也可以将下方的引脚接上单片机的IO口，程序中使能。 4.逻辑输入四个端口接单片机四个IO口，每两个一侧的端口控制

文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码 L298N电机驱动模块 L298N 电机驱动模块可以直接驱动两路 3-16V 直流电机，并提供了 5V 输出接口（输入最低只要 6V），可以给5V单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机， 5线4相步进电机，是智能小车必备利器。 PWM调速原理 PWM全称为“Pulse Width Modulation”。中文：脉冲宽度调制。脉冲宽度指的是脉冲持续的

摘要：本文介绍如何使用L298N驱动步进电机

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