代码里超N的注释，直接上图

mengxianhua 2011-08-11 05:06:09

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后端系统如同复杂的精密仪器，每一行代码都是齿轮，而注释则是齿轮上的“刻度”——它不直接驱动机器运转，却能让维修者（后续开发者、审查者）快速理解机器的设计逻辑。然而，现实中很多团队的注释要么冗余啰嗦，要么缺失关键信息，导致代码审查变成“猜谜游戏”：审查者盯着代码问“你为什么这么写？”，开发者挠头答“我当时是想……”。本文将从注释的本质出发，结合后端开发的特点，拆解代码注释规范的设计原则，给出可落地的实践指南（含代码示例、工具辅助），并通过案例说明规范如何提升审查效率。

文章目录0 前言1 前期准备 0 前言目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。 1 前期准备 C++。没有c++基础的同学建议先观看...

打开regex模式，输入寻找注释 #.*，括号可加可不加，如下图，此时查找到的内容是所有以#之后的那一行内容，有时候我们字符串里面也有#，注意筛选跳过替换。用编辑器打开程序，按Ctrl + F，查找替换，选中下图的红框中的Regular expression，在Findwhat中输入正则表达式，然后点击ReplaceAll即可。首先选择项目，调整所有的空行格式，有的缩进了，后续查找不到，替换会出现无效的情况。这个查找所有的空行，然后替换为空，即可删除空行了。--与-->这样的注释的，全部替换为空；

CNN经典网络模型之一：AlexNet，本文包含其简介及代码，在PyTorch中实现，进行超详细注释，适合新生小白阅读学习~

YOLOV5训练代码train.py注释与解析训练参数以及main函数解析train函数解析本文主要对ultralytics\yolov5的训练代码train.py的解析，由于yolov5还在开发当中，平常多多少少都会修复一些bug或者有一些代码和功能的更新，但基本上不会有很大的改动，故以下注释与解析都是适用的；当然如果有大改动，笔者也会更新注释。训练参数以及main函数解析训练的时候可以设置进行超参数进化算法(默认不使用)。值得一提的是，由于现在yolov5还在开发当中，训练文件的–resume还

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