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NEG R18 ;求补
SBCI R19,0x00 ;sbci带进位减法 r19 = r19-00-C
CP R18,R16 ; 这里可以认为r16 = k,r17 =k1
CPC R19,R17
BRLT 0x94C ;有符号数负则跳,到底什么意思?