关于电动机的驱动控制的请教

[Jackindata]

我有以下几个想请教大家的问题：
①对于要求的驱动电压较小的电机，我能否直接用单片机的I/O口输出高低电平来驱动呢？若可以，这样做有没有什么危险。
②对于控制电动机转动方向的改变，大家有什么好的办法？
③用占空比控制电动机的转速时，是怎样考虑PWM的频率的？是不是频率越高越好？
多谢了！

[bjtea]

1）首先你需要说明是什么电机，直流？步进？交流伺服？
2）I/O口肯定不能直接驱动电机，因为单片机输不出必须的电流；
3）方向通常是让控制电压反向来实现；
4）如果采用PWM来控制电机，通常是用PWM控制一个功率管；通过控制占空比的大小，来获得不同大小的平均电压；这个电压加在电机上，获得不同的速度；
5）频率不是越高越好，小了脉动；太大，功率管有最小导通、关闭时间，约束了PWM的频率；此外，开关次数多后，开关损耗的占比大，发热；1K~10K的做法都有，一般选2~3K都行。

[Jackindata]

[Quote=引用 1 楼 bjtea 的回复:]

1）首先你需要说明是什么电机，直流？步进？交流伺服？
2）I/O口肯定不能直接驱动电机，因为单片机输不出必须的电流；
3）方向通常是让控制电压反向来实现；
4）如果采用PWM来控制电机，通常是用PWM控制一个功率管；通过控制占空比的大小，来获得不同大小的平均电压；这个电压加在电机上，获得不同的速度；
5）频率不是越高越好，小了脉动；太大，功率管有最小导通、关闭时间，约束了PWM的频率；此……
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最简单的应该是直流电机吧？从来没有玩过电机控制，所以先选择最简单的。打算做个可控的小风扇。或者有什么更好的建议？

[Jackindata]

使用什么来构建H桥比较简单呢？三极管可以咩？

[able200330]

可以用芯片L9110H来驱动控制，很简单。
百度芯片资料就懂怎么用

[sgeli]

1）首先你需要说明是什么电机，直流？步进？交流伺服？
2）I/O口肯定不能直接驱动电机，因为单片机输不出必须的电流；
3）方向通常是让控制电压反向来实现；
4）如果采用PWM来控制电机，通常是用PWM控制一个功率管；通过控制占空比的大小，来获得不同大小的平均电压；这个电压加在电机上，获得不同的速度；
5）频率不是越高越好，小了脉动；太大，功率管有最小导通、关闭时间，约束了PWM的频率；此外，开关次数多后，开关损耗的占比大，发热；1K~10K的做法都有，一般选2~3K都行。

[bjtea]

[Quote=引用 3 楼 engrossment 的回复:]
使用什么来构建H桥比较简单呢？三极管可以咩？
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三极管容易发热；如果方便采购，可以使用小功率场效应管来搭建H桥。

[Simality]

[Quote=引用 4 楼 able200330 的回复:]
可以用芯片L9110H来驱动控制，很简单。
百度芯片资料就懂怎么用
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++

推荐L9110H，我买的是LG9110，一样的。SO-8封装单价1.9元。
同类H桥小电流电机控制IC还有SI9986。

电流大一些有L298、L6203之类。

[Jackindata]

除了调节速度、改变转向，还有什么其他可以控制的？求推荐新鲜玩法。。

[Simality]

[Quote=引用 8 楼 engrossment 的回复:]
除了调节速度、改变转向，还有什么其他可以控制的？求推荐新鲜玩法。。
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还有控制转矩，再复杂些的可以做动态自适应控制，比如驱动周期变化性负载时保持转速波动最小。更复杂的是运动控制，比如MIT的机械恐龙Troody有16个自由度，电机驱动模块由三个控制环嵌套构成，分别控制转速、力矩和角度。

不过我建议LZ还是弄一本电机拖动方面的教材，还有自动控制理论的教材，把传递函数什么的弄熟。我就是大学念得不扎实，什么拉普拉斯算子之类的现在都忘得差不多了，有时候要做点自动控制的东西费劲，后悔了。

[bjtea]

[Quote=引用 8 楼 engrossment 的回复:]
除了调节速度、改变转向，还有什么其他可以控制的？求推荐新鲜玩法。
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估计你现在是开环控制吧，增加一个光电管，一圈一个脉冲，遮挡接收。然后，就可以形成闭环速度控制，进一步还可以实现PID控制速度。

[Jackindata]

9楼说的那些对我来说太高端了啦，我只是买了一个直流电机回来，又没有专门用于电机的单片机。。= =
我用的是msp430单片机

[天冰天降]

直流电机就是H桥，实现正反转驱动，有专门的半桥MOS模块，两个就是了，不然的话，小心电流过大，烧片子。

[SailorXing]

单片机和电机之间要加光耦进行信号隔离。

[Jackindata]

我用三极管把H桥搭建起来了。可是三极管的电压降太大，导致剩下的电压驱动不了电机。= =

[Jackindata]

是不是把三极管的集电极接电机，发射极接地就可以解决发热问题？可是那样就搭不了H桥了。

[Jackindata]

三极管电压降大，所以发热量也大。

[bjtea]

使用场效应管，例如国内市场常见的IRF530等等，控制电路不比三极管复杂。
如果使用三极管，需要让其工作在开关状态。就是导通时，必须饱和导通，这要求给较大的基极电流。

[Simality]

[Quote=引用 11 楼 engrossment 的回复:]
9楼说的那些对我来说太高端了啦，我只是买了一个直流电机回来，又没有专门用于电机的单片机。。= =
我用的是msp430单片机
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通常有PWM和AD即可。复杂点的要外部中断和外部比较器。