关于电动机的驱动控制的请教

2011-08-14 05:00:13 291 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

电力电子技术（15）——晶闸管直流电动机调速&相控电路的驱动控制目录2.8 晶闸管直流电动机调速引言2.8.1 工作于整流状态时（电动状态）1）电流连续时电动机的机械特性2）电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机机械特性的特点2.8.2 工作于有源逆变状态时（回馈制动）1）电流连续时电动机的机械特性2）逆变电流断续时电动机的机械特性，与整流时十分相似2.8.3 直流可逆电力拖动系统两套变流装置反并联连接的可逆电路的相关概念和结论控制方式1控制方式22.9 相控电路的驱动控制引言相控电路相控电路的驱动控制2.9.1 同步信号为锯齿波的触发电路相控电路对晶闸管触发角的控阅读详情

我有以下几个想请教大家的问题：
①对于要求的驱动电压较小的电机，我能否直接用单片机的I/O口输出高低电平来驱动呢？若可以，这样做有没有什么危险。
②对于控制电动机转动方向的改变，大家有什么好的办法？
③用占空比控制电动机的转速时，是怎样考虑PWM的频率的？是不是频率越高越好？
多谢了！

...全文

电动机驱动电路一、功率MOS管：功率MOSFET在导通时的导通损耗很小，非常适合于驱动大电流、重负载设备，被广泛地应用于开关电源的开关器件或者继电器、绕组、电动机等的驱动电路中。二、电机驱动电路(H桥)：H桥是一个典型的直流电机控制电路，其既可以采用分立元器件搭建，也可以采用集成芯片来实现指定的功能，但是一般的集成芯片的驱动功率都很小，不适用于大功率电机的驱动场合使用。现在大部分的H桥一般都采用功率MO... 阅读详情

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Simality 2011-08-19

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[Quote=引用 11 楼 engrossment 的回复:]
9楼说的那些对我来说太高端了啦，我只是买了一个直流电机回来，又没有专门用于电机的单片机。。= =
我用的是msp430单片机
[/Quote]

通常有PWM和AD即可。复杂点的要外部中断和外部比较器。

bjtea 2011-08-19

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使用场效应管，例如国内市场常见的IRF530等等，控制电路不比三极管复杂。
如果使用三极管，需要让其工作在开关状态。就是导通时，必须饱和导通，这要求给较大的基极电流。

Jackindata 2011-08-19

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三极管电压降大，所以发热量也大。

Jackindata 2011-08-19

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是不是把三极管的集电极接电机，发射极接地就可以解决发热问题？可是那样就搭不了H桥了。

Jackindata 2011-08-19

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我用三极管把H桥搭建起来了。可是三极管的电压降太大，导致剩下的电压驱动不了电机。= =

SailorXing 2011-08-19

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单片机和电机之间要加光耦进行信号隔离。

天冰天降 2011-08-19

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直流电机就是H桥，实现正反转驱动，有专门的半桥MOS模块，两个就是了，不然的话，小心电流过大，烧片子。

Jackindata 2011-08-17

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9楼说的那些对我来说太高端了啦，我只是买了一个直流电机回来，又没有专门用于电机的单片机。。= =
我用的是msp430单片机

bjtea 2011-08-16

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[Quote=引用 8 楼 engrossment 的回复:]
除了调节速度、改变转向，还有什么其他可以控制的？求推荐新鲜玩法。
[/Quote]
估计你现在是开环控制吧，增加一个光电管，一圈一个脉冲，遮挡接收。然后，就可以形成闭环速度控制，进一步还可以实现PID控制速度。

Simality 2011-08-16

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[Quote=引用 8 楼 engrossment 的回复:]
除了调节速度、改变转向，还有什么其他可以控制的？求推荐新鲜玩法。。
[/Quote]

还有控制转矩，再复杂些的可以做动态自适应控制，比如驱动周期变化性负载时保持转速波动最小。更复杂的是运动控制，比如MIT的机械恐龙Troody有16个自由度，电机驱动模块由三个控制环嵌套构成，分别控制转速、力矩和角度。

不过我建议LZ还是弄一本电机拖动方面的教材，还有自动控制理论的教材，把传递函数什么的弄熟。我就是大学念得不扎实，什么拉普拉斯算子之类的现在都忘得差不多了，有时候要做点自动控制的东西费劲，后悔了。

Jackindata 2011-08-16

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除了调节速度、改变转向，还有什么其他可以控制的？求推荐新鲜玩法。。

Simality 2011-08-15

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[Quote=引用 4 楼 able200330 的回复:]
可以用芯片L9110H来驱动控制，很简单。
百度芯片资料就懂怎么用
[/Quote]

++

推荐L9110H，我买的是LG9110，一样的。SO-8封装单价1.9元。
同类H桥小电流电机控制IC还有SI9986。

电流大一些有L298、L6203之类。

bjtea 2011-08-14

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[Quote=引用 3 楼 engrossment 的回复:]
使用什么来构建H桥比较简单呢？三极管可以咩？
[/Quote]
三极管容易发热；如果方便采购，可以使用小功率场效应管来搭建H桥。

sgeli 2011-08-14

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1）首先你需要说明是什么电机，直流？步进？交流伺服？
2）I/O口肯定不能直接驱动电机，因为单片机输不出必须的电流；
3）方向通常是让控制电压反向来实现；
4）如果采用PWM来控制电机，通常是用PWM控制一个功率管；通过控制占空比的大小，来获得不同大小的平均电压；这个电压加在电机上，获得不同的速度；
5）频率不是越高越好，小了脉动；太大，功率管有最小导通、关闭时间，约束了PWM的频率；此外，开关次数多后，开关损耗的占比大，发热；1K~10K的做法都有，一般选2~3K都行。

able200330 2011-08-14

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可以用芯片L9110H来驱动控制，很简单。
百度芯片资料就懂怎么用

Jackindata 2011-08-14

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使用什么来构建H桥比较简单呢？三极管可以咩？

Jackindata 2011-08-14

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[Quote=引用 1 楼 bjtea 的回复:]

1）首先你需要说明是什么电机，直流？步进？交流伺服？
2）I/O口肯定不能直接驱动电机，因为单片机输不出必须的电流；
3）方向通常是让控制电压反向来实现；
4）如果采用PWM来控制电机，通常是用PWM控制一个功率管；通过控制占空比的大小，来获得不同大小的平均电压；这个电压加在电机上，获得不同的速度；
5）频率不是越高越好，小了脉动；太大，功率管有最小导通、关闭时间，约束了PWM的频率；此……
[/Quote]
最简单的应该是直流电机吧？从来没有玩过电机控制，所以先选择最简单的。打算做个可控的小风扇。或者有什么更好的建议？

bjtea 2011-08-14

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关于电动机的驱动控制的请教

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