求教四元数做插值运算过程中的问题.

yy1987id45 2011-08-15 05:27:13

我写了一个第一人称视角的摄像机，在平滑旋转部分用了四元数和四元数球面插值算法，但是再做插值的过程中，Z轴的旋转值会出现偏差，鼠标滑动越快越明显。虽然最后的结果没问题，但旋转中就感觉有点别扭了。虽然可以换回用欧拉角的方法，但毕竟四元数使用比欧拉角方便些。不知道有没有办法解决这个问题呢？求高手指点！

...全文

69 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

yy1987id45 2011-08-15

打赏
举报

回复

继续求指点....

gykgod 2011-08-15

打赏
举报

回复

等待大牛

往往在这种问题面前大牛都视而不见～

实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换，并实现了四元数插值计算。

论文《Quaternions, Interpolation and Animation》四元数运算原始代码，包括基本运算和Slerp\Squad\Spring插值

四元数常见的插值方法有线性插值（Lerp）和球面线性插值（Slerp）首先，线性插值方法： qt=Lerp(q0,q1,t)=(1−t)q0+tq1 q_t = Lerp(q_0,q_1,t) = (1-t)q_0+tq_1 qt=Lerp(q0,q1,t)=(1−t)q0+tq1 由于这样...

转载：http://blog.csdn.net/jin_syuct/article/details/49785541...这中间的每一个位置都要用球面线性插值来做。首先我们聊一聊线性插值： x=x1-x2,t是插值系数，则lerp(x1,x2,t)=x1+t*x表示x1到x2的插值。四元数

三维旋转四元数系列（3.四元数定义与基本性质）https://blog.csdn.net/SKANK911/article/details/90186556 三维旋转四元数系列（4.四元数三维旋转表达）https://blog.csdn.net/SKANK911/article/details/90189234 ...

64,683

社区成员

250,491

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

c++ 技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

请不要发布与C++技术无关的贴子
请不要发布与技术无关的招聘、广告的帖子
请尽可能的描述清楚你的问题，如果涉及到代码请尽可能的格式化一下

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章