前贴有问题故重发：Madicine.canMessage.getMessage is a field but used as a type

[ellaxy]

在做一个程序，用到CAN-BUS信号，因为要频繁用到结构体TPCANMSG，结构体的不同的实例有着自己固定的参数设定，所以想自建一个类库，以后直接调用实例，就不用每次都new然后设置参数了，结果出现标题中的错误信息。
请问如何才能在自建类文件中不但实例化结构体，设置结构体变量参数，而且能在程序的其他文件中调用，如直接引用下面定义的getMessage。
谢谢各位！

我的自建步骤如下：

//1.在madicine 项目中创建一个类的cs文件：CanMessage.cs
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Linq;
using System.Text;
using Peak.Can.Basic;//2.引用包含有结构体TPCANMSG初始定义的文件
using TPCANHandle = System.Byte;

namespace Madicine.CanMessage
{
    class CanMessage
    {
//实例化结构体TPANMSG
        public const TPCANMsg getMessage = new TPCANMsg();
        string idText = "00350000";
        int msgLength = 8;
        // We configurate the Message.  The ID (max 0x1FF),
        // Length of the Data, Message Type and die data
        //
//下面的头两条信息出错，显示标题中的错误信息
        getMessage.DATA = new byte[8] { 0x42, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
        getMessage.ID = Convert.ToUInt32(idText, 16);
        getMessage.LEN = Convert.ToByte(msgLength);
        getMessage.MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED;
    }
}

Peak.Can.Basic中TPCANMSG结构体定义为以下代码

 public struct TPCANMsg
    {
        /// <summary>
        /// 11/29-bit message identifier
        /// </summary>
        public uint ID;
        /// <summary>
        /// Type of the message
        /// </summary>
        [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
        public TPCANMessageType MSGTYPE;  
        /// <summary>
        /// Data Length Code of the message (0..8)
        /// </summary>
        public byte LEN;      
        /// <summary>
        /// Data of the message (DATA[0]..DATA[7])
        /// </summary>
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
        public byte[] DATA;   
    }

[ellaxy]

ojlovecd说的是对的。ojlovecd提供的两个方法第一个在外部不能引用，第二个方法能被外部引用（Madicine.CanMessage.CanMessage.getMessage）。是不是如果要外部引用，是不是只有第二个途径才行？

[我姓区不姓区]

[Quote=引用 6 楼 ellaxy 的回复:]

ojlovecd说的是对的。ojlovecd提供的两个方法第一个在外部不能引用，第二个方法能被外部引用（Madicine.CanMessage.CanMessage.getMessage）。是不是如果要外部引用，是不是只有第二个途径才行？
[/Quote]
那就只能用第二种方法了

[zhou_xuexi]

const 关键字用于修改字段或局部变量的声明。 它指定字段或局部变量的值是常数，不能被修改。把const去掉

[zhou_xuexi]

const 关键字用于修改字段或局部变量的声明。 它指定字段或局部变量的值是常数，不能被修改。把const去掉

[zhou_xuexi]

const 关键字用于修改字段或局部变量的声明。 它指定字段或局部变量的值是常数，不能被修改。把const去掉

[我姓区不姓区]

getMessage 是CanMessage的一个字段，
getMessage.DATA = new byte[8] { 0x42, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
getMessage.ID = Convert.ToUInt32(idText, 16);
getMessage.LEN = Convert.ToByte(msgLength);
getMessage.MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED;
这些赋值语句不能写在“类”这一级的范围内，而只能写在方法内
如果你是vs2008或以上的版本，可以改成这样：

namespace Madicine.CanMessage
{
    class CanMessage
    {
        string idText = "00350000";
        int msgLength = 8;
//实例化结构体TPANMSG
        public const TPCANMsg getMessage = new TPCANMsg() 
        {
            DATA = new byte[8] { 0x42, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
            ID = Convert.ToUInt32(idText, 16),
            LEN = Convert.ToByte(msgLength),
            MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED
        };

        // We configurate the Message.  The ID (max 0x1FF),
        // Length of the Data, Message Type and die data
        //
    }
}

否则，你的赋值语句要写在构造函数内：

    class CanMessage
    {
//实例化结构体TPANMSG
        public const TPCANMsg getMessage = new TPCANMsg();
        string idText = "00350000";
        int msgLength = 8;
        // We configurate the Message.  The ID (max 0x1FF),
        // Length of the Data, Message Type and die data
        //
        public CanMessage()
        {
        getMessage.DATA = new byte[8] { 0x42, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
        getMessage.ID = Convert.ToUInt32(idText, 16);
        getMessage.LEN = Convert.ToByte(msgLength);
        getMessage.MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_EXTENDED;
        }
    }

[LMAOhuaNL]

你把那个const 删掉就ok

[ellaxy]

为什么外部引用后数据为0：
messagebox.show(Madicine.CanMessage.CanMessage.getMessage.ID.tostring())显示为0.数据没有传递进去？

[ellaxy]

已经找到原因了，static constructor，然后static getMessage就可以了，谢谢ojlovecd及各位的建议。