各位有没有研究过2地 距离问题 关于地图的

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红花 2011年9月 Java大版内专家分月排行榜第一
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地图距离算法_ORB-SLAM3 单目地图初始化(终结篇)

来源:公众号|计算机视觉工坊(系投稿)作者:乔不思一、前言请阅读本文之前最好把ORB-SLAM3的单目初始化过程再一遍(ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)、超详细解读ORB-SLAM3单目初始化(下篇)),以提高学习...

unity 地图画格_Unity2D 四边形与六边形网格地图寻路 [新手]

想象一下,要先做一个游戏,当然得先画个地图地图,最先碰到的难题就是:如何寻路。百度一下寻路算法,其中著名的A星算法原理就是:把地图划分为网格,其中有些格子能通行(开放),有些格子不行(关闭)。从起点...

A*算法

A*算法详解(转) ...第一部分:A*算法简介 ... 还是说正题,我先拿A*算法开刀,是因为A*在游戏中它很典型的用法,是人工智能在游戏中的代表。   A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法,为了说

基于深度学习的高精地图的自动生成与标注

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章:Automatic Building and Labeling of HD Maps with Deep Learning作者...

地图投影折射出的中西方文化差异

地图投影的故事 前言 这几天,因为项目需要,认真学习了一遍地图投影,最终实现了WGS...在查找资料的过程中,我有一些有趣的发现,也一些关于东西方文化差异的思考,现录于此,与各位看官分享。 先把转换代码...

Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系

2)什么是高精地图 3)高精地图与导航地图 4)高精地图---无人驾驶的核心基础模块 5)高精地图与定位模块的关系 6)高精地图与感知模块的关系 7)高精地图与规划、预测、决策模块的关系 8)高精地图与安全模块...

即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究

即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究 即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。 SLAM问题...

基于ORB-SLAM2可持续保存地图的扩展方案

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: ...

mysql 两点距离_mysql 计算两点经纬度之间的直线距离(具体sql语句)

文章转载地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_7bbfd5fd01017d1e.html新增sql语句具体实现计算距离(单位 m)并排序longitude 经度latitude 纬度一般地图上显示的坐标顺序为,纬度在前(范围-90~90),经度在后(范围-180~...

如何求地球上两点之间的最短距离_【地理考点】中考总复习——考点01地球和地球仪...

更多精彩,请点击文末阅读原文提取码:78rr考点01 ...2.地球是一个不规则的球体,平均半径6371千米,表面积约5.1亿平方千米,最大的周长在赤道,长约4万千米。3.证明地球是一个球体的几个证据:(1)海边看帆船;...

python在地图上画路线_python在openstreetmap地图上绘制路线图的实现

各位好久不见,距离第一次发博客已经过去两年多了,本人也从本科生变成了研究生,好了书归正传,最近在做一个关于航班滑行路径轨迹的项目,目的是将航班的经纬度数据在地图上显现出来并生成一条路径,以方便日后的.....

Android 腾讯地图定位功能一二三

今天空自己总结了一下,如不当,还望各位大佬不吝赐教!!!废话不多说,开始 一、准备环境 1,获取API Key 点击网址https://lbs.qq.com/console/key.html,申请API Key。 2,导入库文件 点击网址...

CoordinatorLayout + AppBarLayout + NestedScrollView 组合使用实现地图背景,滑动悬停华丽效果。...

CoordinatorLayout就是加强版FrameLayout,适合作为应用顶层的布局(必须是根部局),提供交互行为 通过给子View设定Behavior可以实现... 常用支持滑动效果的子View:比如RecyclerView,NestedScrollView、TabLay...

自动驾驶—高精度地图or人工智能or其他

今天看了一篇武汉大学李必军教授的关于自动驾驶的文章,虽然是去年的文章,细细品来,其对自动驾驶的发展历史,自动驾驶与高精度地图,人工智能的关联,以及实现自动驾驶的方案探讨,深入浅出,具有科普效果及对未来...

【AI白身境】计算机视觉都哪些研究方向

文章首发于微信公众号《三AI》 【AI白身境】一文览尽计算机视觉研究方向 今天是新专栏《AI白身境》的第10篇,所谓白身,就是什么都不会,还没有进入角色。 相信看了前面的几篇文章后很多朋友已经等不及快速入行...

美团点评校招笔试题

而且是在路由之间实现,这个在底层明显是做不到拥塞控制的,在应用层也是做不到的,因为应用层之间和应用程序挂钩,一般只能操控主机的程序,而表示层是处理所有与数据表示及运输有关的问题,包括转换、加密和压缩,在传输...

地图匹配算法实践

地图匹配(Map Matching)是指将行车轨迹的经纬度采样序列与数字地图路网匹配的过程,其本质上是平面线段序列的模式匹配问题( Alt等,2003)。 在实际应用中,GPS采样信号的质量会严重影响地图匹配结果:...

基于遗传算法求解TSP问题(JAVA)

TSP问题(Travelling Salesman Problem)即旅行商问题,又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。假设一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一...

未来5-10年计算机视觉发展趋势

未来5-10年计算机视觉发展趋势 来源:CCF计算机视觉专委会 ...计算机视觉是人工智能的...我们将研讨内容按专题实录整理,尽最大可能以原汁原味的形式还原观点争鸣现场,希望助于激发头脑风暴,产生一系列启...

从B树、B+树、B*树谈到R 树

从B 树、B+ 树、B* 树谈到R 树   作者:July、weedge、Frankie。编程艺术室出品。 说明:本文从B树开始谈起,然后论述B+树、B*树,最后谈到R 树。其中B树、B+树及B*树部分由weedge完成,R 树部分由Frankie完成,...

中国地图_地图上的中国:古人制图不输今人,带你看看中国古地图的制作史

一、中国制图史的大家——裴秀在我国制图史上,第一位明确记载的地图学家是西晋的裴秀。裴秀是河东郡闻喜(今山西运城)人,曹魏时期裴秀就在宫中担任要职,西晋时官至司空,后来裴秀开始专心于地图绘制。《晋书·裴...

即时定位与地图构建(SLAM)与基于视觉的SLAM(VSLAM)

即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以...

V2X与智能位置感知

各位嘉宾大家好,感谢组委会的邀请来参加2019自动驾驶关键技术发展峰会,我今天演讲的题目是“V2X与智能位置感知”。 我将从三个方面进行分享介绍:第一、V2X的典型应用,包括武汉理工大学的在车路协同方面的工作;...

数字栅格地图矢量化及三维显示教程

· 简介 一、概述 1. 要求: 对等高线地形图扫描件在ArcMap中依次进行地理配准、地理要素...2. 最终效果: 图1 矢量化结果 图2 三维显示结果 3. 阅读本教程注意事项 请务必阅读此部分内容,谢谢! Arc...

ORB-SLAM3 单目地图初始化(终结篇)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、前言请阅读本文之前最好把ORB-SLAM3的单目初始化过程再一遍(ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)、超详细解读OR...

订餐系统之按距离[根据经纬度]排序、搜索

上周六,写了第一篇博客《订餐系统之权限设计》,在此感谢那些鼓励、关注我的...当然,这样的优化肯定不是一天两天的事,做技术的朋友应该都知道:一个难题经常啃啃,某天也许就了好的方案了(近段时间啃掉了几个2、3

详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统

Apollo 运营与开发者生态负责人张辉,无人车感知核心算法技术负责人陈世佳,高精地图编译团队技术负责人王健,车联网语音语义整体技术负责人陈聪四位重量级嘉宾出席活动,在现场分享了 Apollo 最新的产品与技术干货...

视觉SLAM漫谈

视觉SLAM漫谈 1. 前言  开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。...虽然国内也不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 S

python在openstreetmap地图上绘制路线图的实现

各位好久不见,距离第一次发博客已经过去两年多了,本人也从本科生变成了研究生,好了书归正传,最近在做一个关于航班滑行路径轨迹的项目,目的是将航班的经纬度数据在地图上显现出来并生成一条路径,以方便日后的...

matlab神经网络30个案例分析

【目录】- MATLAB神经网络30个案例分析(开发实例系列图书) 第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类1 本案例选取了民歌、古筝、摇滚和流行四类不同音乐,用BP神经网络实现对这四类音乐的有效分类。 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合11 本章拟合的非线性函数为y=x21+x22。 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合21 根据遗传算法和BP神经网络理论,在MATLAB软件中编程实现基于遗传算法优化的BP神经网络非线性系统拟合算法。 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优36 对于未知的非线性函数,仅通过函数的输入输出数据难以准确寻找函数极值。这类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解,利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模45 BP_Adaboost模型即把BP神经网络作为弱分类器,反复训练BP神经网络预测样本输出,通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器。 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制54 根据PID神经元网络控制器原理,在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。 第7章 RBF网络的回归——非线性函数回归的实现65 本例用RBF网络拟合未知函数,预先设定一个非线性函数,如式y=20+x21-10cos(2πx1)+x22-10cos(2πx2)所示,假定函数解析式不清楚的情况下,随机产生x1,x2和由这两个变量按上式得出的y。将x1,x2作为RBF网络的输入数据,将y作为RBF网络的输出数据,分别建立近似和精确RBF网络进行回归分析,并评价网络拟合效果。 第8章 GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测73 根据货运量影响因素的分析,分别取国内生产总值(GDP),工业总产值,铁路运输线路长度,复线里程比重,公路运输线路长度,等级公路比重,铁路货车数量和民用载货汽车数量8项指标因素作为网络输入,以货运总量,铁路货运量和公路货运量3项指标因素作为网络输出,构建GRNN,由于训练数据较少,采取交叉验证方法训练GRNN神经网络,并用循环找出最佳的SPREAD。 第9章 离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别81 根据Hopfield神经网络相关知识,设计一个具有联想记忆功能的离散型Hopfield神经网络。要求该网络可以正确地识别0~9这10个数字,当数字被一定的噪声干扰后,仍具有较好的识别效果。 第10章 离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价90 某机构对20所高校的科研能力进行了调研和评价,试根据调研结果中较为重要的11个评价指标的数据,并结合离散Hopfield神经网络的联想记忆能力,建立离散Hopfield高校科研能力评价模型。 第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算100 现对于一个城市数量为10的TSP问题,要求设计一个可以对其进行组合优化的连续型Hopfield神经网络模型,利用该模型可以快速地找到最优(或近似最优)的一条路线。 第12章 SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别112 将这178个样本的50%做为训练集,另50%做为测试集,用训练集对SVM进行训练可以得到分类模型,再用得到的模型对测试集进行类别标签预测。 第13章 SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能122 本章要解决的问题就是仅仅利用训练集找到分类的最佳参数,不但能够高准确率的预测训练集而且要合理的预测测试集,使得测试集的分类准确率也维持在一个较高水平,即使得得到的SVM分类器的学习能力和推广能力保持一个平衡,避免过学习和欠学习状况发生。 第14章 SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测133 对上证指数从1990.12.20-2009.08.19每日的开盘数进行回归分析。 第15章 SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测141 在这个案例里面我们将利用SVM对进行模糊信息粒化后的上证每日的开盘指数进行变化趋势和变化空间的预测。 若您对此书内容有任何疑问,可以凭在线交流卡登录中文论坛与作者交流。 第16章 自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测153 本案例中给出了一个含有60个个体基因表达水平的样本。每个样本中测量了114个基因特征,其中前20个样本是癌症病人的基因表达水平的样本(其中还可能有子类), 中间的20个样本是正常人的基因表达信息样本, 余下的20个样本是待检测的样本(未知它们是否正常)。以下将设法找出癌症与正常样本在基因表达水平上的区别,建立竞争网络模型去预测待检测样本是癌症还是正常样本。 第17章SOM神经网络的数据分类——柴油机故障诊断159 本案例中给出了一个含有8个故障样本的数据集。每个故障样本中有8个特征,分别是前面提及过的:最大压力(P1)、次最大压力(P2)、波形幅度(P3)、上升沿宽度(P4)、波形宽度(P5)、最大余波的宽度(P6)、波形的面积(P7)、起喷压力(P8),使用SOM网络进行故障诊断。 第18章Elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究170 根据负荷的历史数据,选定反馈神经网络的输入、输出节点,来反映电力系统负荷运行的内在规律,从而达到预测未来时段负荷的目的。 第19章 概率神经网络的分类预测——基于PNN的变压器故障诊断176 本案例在对油中溶解气体分析法进行深入分析后,以改良三比值法为基础,建立基于概率神经网络的故障诊断模型。 第20章 神经网络变量筛选——基于BP的神经网络变量筛选183 本例将结合BP神经网络应用平均影响值(MIV,Mean Impact Value)方法来说明如何使用神经网络来筛选变量,找到对结果有较大影响的输入项,继而实现使用神经网络进行变量筛选。 第21章 LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断188 威斯康星大学医学院经过多年的收集和整理,建立了一个乳腺肿瘤病灶组织的细胞核显微图像数据库。数据库中包含了细胞核图像的10个量化特征(细胞核半径、质地、周长、面积、光滑性、紧密度、凹陷度、凹陷点数、对称度、断裂度),这些特征与肿瘤的性质有密切的关系。因此,需要建立一个确定的模型来描述数据库中各个量化特征与肿瘤性质的关系,从而可以根据细胞核显微图像的量化特征诊断乳腺肿瘤是良性还是恶性。 第22章 LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别198 现采集到一组人脸朝向不同角度时的图像,图像来自不同的10个人,每人5幅图像,人脸的朝向分别为:左方、左前方、前方、右前方和右方。试创建一个LVQ神经网络,对任意给出的人脸图像进行朝向预测和识别。 第23章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测208 根据小波神经网络原理在MATLAB环境中编程实现基于小波神经网络的短时交通流量预测。 第24章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价218 根据模糊神经网络原理,在MATLAB中编程实现基于模糊神经网络的水质评价算法。 第25章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类229 模糊聚类虽然能够对数据聚类挖掘,但是由于网络入侵特征数据维数较多,不同入侵类别间的数据差别较小,不少入侵模式不能被准确分类。本案例采用结合模糊聚类和广义神经网络回归的聚类算法对入侵数据进行分类。 第26章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优236 根据PSO算法原理,在MATLAB中编程实现基于PSO算法的函数极值寻优算法。 第27章 遗传算法优化计算——建模自变量降维243 在第21章中,建立模型时选用的每个样本(即病例)数据包括10个量化特征(细胞核半径、质地、周长、面积、光滑性、紧密度、凹陷度、凹陷点数、对称度、断裂度)的平均值、10个量化特征的标准差和10个量化特征的最坏值(各特征的3个最大数据的平均值)共30个数据。明显,这30个输入自变量相互之间存在一定的关系,并非相互独立的,因此,为了缩短建模时间、提高建模精度,有必要将30个输入自变量中起主要影响因素的自变量筛选出来参与最终的建模。 第28章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测258 根据灰色神经网络原理,在MATLAB中编程实现基于灰色神经网络的订单需求预测。 第29章 基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类268 根据Kohonen网络原理,在MATLAB软件中编程实现基于Kohonen网络的网络入侵分类算法。 第30章 神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类277 为了便于使用MATLAB编程的新用户,快速地利用神经网络解决实际问题,MATLAB提供了一个基于神经网络工具箱的图形用户界面。考虑到图形用户界面带来的方便和神经网络在数据拟合、模式识别、聚类各个领域的应用,MATLAB R2009a提供了三种神经网络拟合工具箱(拟合工具箱/模式识别工具箱/聚类工具箱)。

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