空间中，已知物体上旋转、平移前后的三个点，如果计算旋转、平移矩阵

hym_dn 2011-08-19 01:05:09
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HollyCpp 2011-08-19
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求逆矩阵。
A * X = B
A * A(inv) = 1
X = B * A(inv)
Matlab语言进行摄像机模拟并对三维物体进行成像并得到像点图
理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思，然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点，并作出其图像。 模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵
SVD计算旋转，平移矩阵
已知：物体在P1点时在C坐标系下的位置坐标，求物体运动到P2点时在B坐标系下的位置，其中P1->P2的运动是固定的。 问题建模 问题简化为由C下点集和B下的点集，求C->B的变换矩阵Hcb = Hcp1*Hp1p2*Hp2b. 其中...
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