STM32系列定时器和时钟

现在在用一款芯片，但是关于定时器和时钟的概念有点模糊，系统时钟一般是用来提供给芯片上的系统工作用的，那么定时器呢？
系统时钟能不能用来做定时器，现在要获取流逝时间是使用定时器还是系统时钟比较好？
可能我的问题说的不是很清楚，后续希望和大家一起讨论的过程中再补充，不甚感激。

关于这个我问题我看了芯片的资料，但是仍然很模糊，头脑中没有很清晰的概念，所以在这里提问，有知道的朋友多多帮忙啊。
注明一下：我用的芯片是STM32系列的。