bash脚本参数引用的问题

2011-08-24 08:56:09 243 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

玩转Isaac Sim动态控制：从随机舞动到精准操控Franka的5种控制模式实测本文深入实测了在NVIDIA Isaac Sim仿真平台中，利用Dynamic Control模块对Franka机械臂进行精准操控的五种核心模式：位置控制、单关节位置控制、速度控制、单关节速度控制和力矩控制。通过详细的代码示例和对比分析，阐述了每种模式的适用场景、参数调优技巧及从随机运动到闭环控制的实现路径，为机器人算法验证提供了实用指南。阅读详情

其实我的需求很简单。。。就好象能写出来下面的脚本就好

test.sh a b c d e

脚本内容

i=2
echo $i #俺就想这个地方输出 c 而不是 3 。。。。

我用了 $$i 这肯定不对

我也用过

j='$'"$i"

echo "j"

结果给我输出了 $3

我无语了都。。。