c#winform做接口实现接受udp报文和发送UDP报文

1. 使用UDP 协议，RCU模块在UDP 3341端口接收外部软件发送过来的控制指令
2. UDP报文数据部分格式：
union host2rcu_frame_type //主机到RCU数据结构
{
unsigned char bytes[1600];
struct{
union
{
unsigned char bytes[SYSTEM_HEADER_LEN];
system_header_type header_data;
}system_header_union;
union {
unsigned char bytes[DEVICE_HEADER_LEN];
device_header_type device_data;
}device_header_union;
union
{
unsigned char bytes[1550];
scene_ctrl_type scene_ctrl_cmd;
}data_union;
}st;
};

#define SYSTEM_HEADER_LEN 14
//系统通信网络数据报文头协议，最长限定30字节，目前使用18字节
struct system_header_type{
unsigned char reserved; //必须是0x00
unsigned char frame_len; //帧总字节数，包括头部和数据
char system_id[4]; //固定为”HMIS”
unsigned char dest_devid; //目标设备，要求为0x00
unsigned char src_devid; //源设备，要求为0x08
unsigned short packet_id; //为0
unsigned long project_id; //为0xffffffff
};

#define DEVICE_HEADER_LEN 8
//设备头协议，最长限定20字节，目前使用10字节
struct device_header_type
{
unsigned char nodeaddr; //目标模块设备， 0是主控器，其它的模块按地址拨码开关
unsigned short cmdtype; //必须为0x60
unsigned char askack; //必须为0x00
unsigned char nbuild; //必须为0xff
unsigned char nfloor; //必须为0xff
unsigned char nroom; //必须为0xff
unsigned char nunit; //必须为0xff
};

struct scene_ctrl_type
{
unsigned char srcdev; //必须为0x41
unsigned char srcnet; //必须为0xff
unsigned char snumh; //场景命令代号（高字节）
unsigned char snuml; //场景命令代号（低字节）
unsigned char flag1; //必须为0x00
unsigned char flag2; //必须为0x00
unsigned char flag3; //必须为0x00
};

场景命令代号即功能号,外部软件将每个控制事件编成一个命令代号。


UDP数据格式实例：
Byte0 Byte1 Byte2-5 Byte6 Byte7 Byte8-9 Byte10-13
LEN 帧长度
为0x1b =byte0
=0x1b 系统标识码“HMIS”
Byte2：0x48
Byte3：0x4d
Byte4：0x49
Byte5：0x53 目标设备号
必须为0x00 源设备号
必须为0x05 报文号
为0x0000 工程号
为0xffffffff

Byte14 Byte15-16 Byte17 Byte18-21 Byte22-26 （数据部分）
目标模块
必须为0xff
命令代号
Byte15：0x81
Byte16：0x01 ASK
必须为0x01
0x00无应答 目标主机编码
必须为0xffffffff Byte22：0x00
Byte23：这个控制对应的通道号，计算方法(（n-1)<<1)+s
N为 对应的通道号，s为按下抬起状态，例如对应为in2，则这个字节计算为（（2-1）<<1）+1按下，抬起（（2-1）<<1）+0
Byte24：0x01
Byte25：0x00
Byte26：0x00

例子数据：
1b 1b 48 4d 49 53 00 05 00 00 ff ff ff ff ff 81 01 01 ff ff ff ff 00 00 01 00 00