关于圆的极坐标方程

[tcx814616]

因开发需要 数学知识已忘 各位大虾帮忙！
给定圆心点（a,b),半径r,该圆的极坐标表示是什么样子的？
记得形式是x=p.cosA y=p.sinA 这种形式的 这个角A是怎么求的。

[softroad]

A应该是给定的0-360度吧。