如果父类是包含的,在子类前包含静态调用子类方法,会报类不存在

ashchen 2011-09-05 11:48:45
如果父类在一个文件里,不会报错

require 'class.php' class p {function show() {echo 1}}

require 'call.php' "son::show();"

class son extends p {}
这会报错
——————————————————
如果把 不包含调用直接写进来不会报错

按理说不论函数或方法的定义放在调用前还是后,都不应该出错

但如果父类和调用都是包含进来的,而且子类在调用之前,却会报错
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ashchen 2011-09-05
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son类的定义在它后面而已
xuzuning 2011-09-05
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按理说不论函数或方法的定义放在调用前还是后,都不应该出错

此话一点都不错。
但是你的 call.php 中
只有 son::show();
而没有 son 类的定义,这难道会不报错吗?
ashchen 2011-09-05
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基类不管怎么require都是没问题的,什么顺序都行

感觉子类的解析级别要比类和函数都低,而且不能跨require,如果跨文件,就要注意顺序
ohmygirl 2011-09-05
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按理说不论函数或方法的定义放在调用前还是后,都不应该出错


对于函数来说是这样的,但是对于类呢?先实例化一个类,然后在代码的最后把类包含进来,这样会报类不存在么?你自己测试。
ashchen 2011-09-05
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如果 父类,子类,静态调用子类方法 都在同同一个文件里,那么只有下列顺序会报错:

静态调用子类方法
子类
父类

其他顺序不会报错
ashchen 2011-09-05
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又测试了一下:

如果子类和调用分别处在不同的文件里,在包含子类之前调用也会报子类不存在
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!

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