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分享关于直流电机速度控制的问题
最近我在用DSP2812控制直流电机，现在碰到的问题就是当我用位置模式控制电机，输入为pwm/direction。我修改脉冲占空比，但是电机的转速一直没有变化，按理说修改占空比就能起到改变2端的电压，此时电机转速应该会有变化啊！但是事实却步是这样的，电机转速毫无变化，难道说要调节直流电机转速必须通过驱动器的速度控制模式吗？本人接触这个东西时间短，好多都不太懂，希望有知道的人能指点下啊！谢谢各位了
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northcan 2011-09-07
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用示波器看下PWM出没出来想要的波形。
是不是相关寄存器没配置对。
是不是相关寄存器没配置对。
Simality 2011-09-07
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通常这个问题需要问提供驱动器的厂商。
qshzf 2011-09-07
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看看波形,
占空比调到上下两个极限,
看看有没有变化
占空比调到上下两个极限,
看看有没有变化
_三皮_ 2011-09-07
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脉冲调宽应该是可以的，我原来做玩具车（好孩子）一直是这样做的
suv4484 2011-09-07
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哦，好的，谢谢啊！看来我还是得去联系厂商了
[Quote=引用 6 楼 alex_rcpilot 的回复:]
引用 5 楼 suv4484 的回复:
我用示波器看了下，占空比已经改变了，不知道为什么电机就是无法调速，奇怪啊！
我不太理解LZ的速度控制和位置控制模式到底是怎么回事。我推测LZ的电机驱动电路是别人做出来的成品模块，你的PWM不是直接用来驱动电机，而是给驱动模块发信号。这样的话你的PWM可能根本就不是用来控制电机的信号，驱动模块有它自己的电路用来产生电机控制的PWM。你的PWM可能只……
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[Quote=引用 6 楼 alex_rcpilot 的回复:]
引用 5 楼 suv4484 的回复:
我用示波器看了下，占空比已经改变了，不知道为什么电机就是无法调速，奇怪啊！
我不太理解LZ的速度控制和位置控制模式到底是怎么回事。我推测LZ的电机驱动电路是别人做出来的成品模块，你的PWM不是直接用来驱动电机，而是给驱动模块发信号。这样的话你的PWM可能根本就不是用来控制电机的信号，驱动模块有它自己的电路用来产生电机控制的PWM。你的PWM可能只……
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Simality 2011-09-07
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[Quote=引用 5 楼 suv4484 的回复:]
我用示波器看了下，占空比已经改变了，不知道为什么电机就是无法调速，奇怪啊！
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我不太理解LZ的速度控制和位置控制模式到底是怎么回事。我推测LZ的电机驱动电路是别人做出来的成品模块，你的PWM不是直接用来驱动电机，而是给驱动模块发信号。这样的话你的PWM可能根本就不是用来控制电机的信号，驱动模块有它自己的电路用来产生电机控制的PWM。你的PWM可能只是被当作一个指令去处理。
所以我说模块使用方法上的问题最好问驱动模块的生产商。
我用示波器看了下，占空比已经改变了，不知道为什么电机就是无法调速，奇怪啊！
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我不太理解LZ的速度控制和位置控制模式到底是怎么回事。我推测LZ的电机驱动电路是别人做出来的成品模块，你的PWM不是直接用来驱动电机，而是给驱动模块发信号。这样的话你的PWM可能根本就不是用来控制电机的信号，驱动模块有它自己的电路用来产生电机控制的PWM。你的PWM可能只是被当作一个指令去处理。
所以我说模块使用方法上的问题最好问驱动模块的生产商。
suv4484 2011-09-07
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我用示波器看了下，占空比已经改变了，不知道为什么电机就是无法调速，奇怪啊！
