关于CPU选型

[zhenxing2000]

各位大侠：
现在想做一套控制器，来控制机械手臂的动作，要求机械手臂的动作频率为25次/S,我该用选择什么做CPU?单片机、ARM还是DSP，由于没有项目经验，所以现在乱了阵脚，希望各位大侠帮忙，谢谢，当然成本越低越好。
非常感谢。

[qshArcc]

25次/S??!
这是什么机械?这么快
动作幅度多少?

[zhenxing2000]

幅度很小，是一个电阻校准的机器，每次抓放128个电阻。该选用什么控制芯片？

[用户 昵称]

俺是脚着最好不用那些太高档的cpu，如果51够用，俺一定用51。

[northcan]

TI的DSP芯片是不错，但是价格也贵吧。

[cokeliu]

TI的DSP不错. 工业产品对价格要求不敏感.

[bjtea]

控制用的CPU，没的说，使用DSP是最佳选择，例如TI公司的2000系列，目前的典型芯片有28335。具有用于控制的最重要的部件，高速；多路PWM；高速A/D；高速光电脉冲捕捉口等等。

[xmxqiyan]

如果只是控制每秒动作25次，而其他时间要求没这么高的话完全用普通的51单片机就行了，用定时器40毫秒进一次中断动作一次。