求xpath
有如下xml:
<table>
<tr>
<td>
<a1>aaa</a1>
<a2>20</a2>
<a3>20</a3>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<a1>bbb</a1>
<a2>20</a2>
<a3>20</a3>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<a1>ccc</a1>
<a2>20</a2>
<a3>20</a3>
</td>
</tr>
</table>
如何获得 a1=bbb 的那个 <tr> 节点,<tr>节点的位置不一定是第二个。
xpath怎么写?