各位大侠，
   我在使用SDK中的gyroscope代码时，旋转机器，显示旋转的度数不正确。
   在旋转机台的时候，还没用旋转到90°，代码显示的度数就已经到90°了。
   希望高手能帮忙解决啊？
Sensor.TYPE_GYROSCOPE:

private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;

private float timestamp;     

public void onSensorChanged(SensorEvent event){

         if (timestamp != 0) {

              final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;

              angle[0] += event.values[0] * dT;

              angle[1] += event.values[1] * dT;

              angle[2] += event.values[2] * dT;

          }

          timestamp = event.timestamp;

     } 

具体代码如下？

package com.tware.gyrotest;

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class GyroTestActivity extends Activity implements SensorEventListener {

    /** Called when the activity is first created. */
    private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
    private float timestamp;
    private float[] angle = new float[3];  
    
    SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mGYROSCOPE;
    TextView vX;
    TextView vY;
    TextView vZ;
    
    
    public GyroTestActivity()
    {
     angle[0] = 0;
     angle[1] = 0;
     angle[2] = 0;
     timestamp = 0;
    
    }

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        
        vX = (TextView)findViewById(R.id.v_x);
        vY = (TextView)findViewById(R.id.v_y);
        vZ = (TextView)findViewById(R.id.v_z);
        
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mGYROSCOPE = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

        
    }
    
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
     if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)  
        {  
     return;  
        }
    
     if (timestamp != 0) {
         final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
         angle[0] += event.values[0] * dT * 100;
         angle[1] += event.values[1] * dT * 100;
         angle[2] += event.values[2] * dT * 100;
         }
         timestamp = event.timestamp;
         
         
         vX.setText("X: " + Float.toString(angle[0]));
         vY.setText("Y: " + Float.toString(angle[1])); 
         vZ.setText("Z: " + Float.toString(angle[2]));       

 
    }

    public void onResume() {
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(this, mGYROSCOPE, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    
    public void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub

}
}