做过数字滤波的高手请帮下忙

[dingdingyizu]

我想对很多组力信号进行数字滤波（通过C++程序实现），看了一阵数字滤波后，有点不懂，比如我的数据采样频率 为
f=（N/60）*120 当N=3000时， f=6000hz（数据采样频率），(N是轴的转速）
请问：
1 我选择滤波频率就是 6000hz吗？
2 是选择低通滤波，高通还是带通啊

[qidaimengxing]

滤波器有通带截至频率和阻带截至频率。通带截至频率设置为6000即可。按照你说的使用低通应该就可以了。至于滤波器设计你可以找现成的滤波器设计软件。

[qidaimengxing]

不好意思 看错了 你的采样率是6000， 截至频率需要根据你自己的情况来设计，至于实时滤波，至于你的系统够快，这个是没有问题的。

[dingdingyizu]

顶顶 别沉了

[秦剑]

不会的只有顶一下！！

[schlafenhamster]

(N是轴的转速）(转/分)
每秒100转（6000/分）即100HZ。采样6KHZ是不是高了。
按采样定理采样频率应该大于2倍信号频率即200HZ以上采样频率就够了。

[schlafenhamster]

“这是机床主轴转速，我想按照主轴每3度采一个点，一周采120个，f=n/60*120
书上说工程上一般为 采样频率的7-8倍 ，对于刀具刀齿转动频率 f=n/60*Z （z为刀具齿数 z=3-8） 所以有上面公式啦 有道理不？”
(N是轴的转速）如果(3000转/分)即50转/秒,即50HZ。每转120个采样点即120*50=6000=6K。你的计算没错。问题是你需要滤除的信号是什么频率？这个频率可以恢复3KHZ的信号（采样定理）。

[schlafenhamster]

"说实在的干扰信号频率分布在低频部分，具体是多少没做过实验，也不知道，现在就是这个滤波频率选择都没搞定"
伺服系统通常有3个环：
位置环。带宽约为10到100，即是速度环的1/10
速度环。带宽约为100到1K，即是电流环的1/10
电流环。带宽约为1K到10K。
带宽外都是噪声。要滤除。