Vxworks和Linux系统这两者的区别是什么

lufeirong 2011-09-27 06:12:10
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aken315 2011-09-27
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1.VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河 公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似Microsoft Visual C,但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。

嵌入式Vxworks系统的主要应用领域主要有以下几方面: 1.数据网络:如:以太网交换机、路由器、远程接入服务器等 2.远程通讯:如:电信用的专用分组交换机和自动呼叫分配器,蜂窝电话系统等 3.医疗设备:如:放射理疗设备 4.消费电子:如:个人数字助理等 5.交通运输:如:导航系统、高速火车控制系统等 6.工业:如:机器人 7.航空航天:如:卫星跟踪系统 8.多媒体:如:电视会议设备 9.计算机外围设备:如:X终端、I/O 系统等 总之,VxWorks的系统结构是一个相当小的微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。

2.Linux是一类Unix计算机操作系统的统称。Linux操作系统的内核的名字也是“Linux”。Linux操作系统也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。严格来讲,Linux这个词本身只表示Linux内核,但在实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核,并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。Linux得名于计算机业余爱好者Linus Torvalds。

Linux的应用
过去,Linux主要被用作服务器的操作系统,因为它的廉价、灵活性及Unix背景。传统上,以Linux为基础的“LAMP(Linux, Apache, MySQL, Perl/PHP/Python的组合)”技术,除了已在开发者群体中广泛流行,它亦是现时提供网站服务供应商最常使用的平台。 基于其低廉成本与高度可设置性,Linux常常被应用于嵌入式系统,例如机顶盒、移动电话及移动装置等。在移动电话上,Linux已经成为Symbian OS的主要竞争者;而在移动装置上,则成为Windows CE与Palm OS外之另一个选择。目前流行的TiVo数码摄影机使用了经过客制化后的Linux。此外,有不少硬件式的网络防火墙及路由器,例如部份LinkSys的产品,其内部都是使用Linux来驱动、并采用了操作系统提供的防火墙及路由功能。 采用Linux的超级电脑亦愈来愈多,根据2008年11月的TOP500超级电脑列表,现时世上最快速的超级电脑使用Linux作为其操作系统。而在表列的500套系统里,采用Linux为操作系统的,占了439组(即87.8%)。 2006年开始发售的SONY PlayStation 3亦可使用Linux的操作系统,它有一个能使其成为一个桌面系统的Yellow Dog Linux。之前,Sony亦曾为他们的PlayStation 2推出过一套名为PS2 Linux的DIY组件。Ubuntu自9.04版本,恢复了PPC支持(包括PlayStation 3)。 而随着OLPC的XO-1,华硕的Eee PC等低价电脑的推行,许多人乐观的认为在低端PC市场,linux的市场占有率正在快速的增长。但在Windows进入此一市场后,Linux的市占率快速下滑。现在Windows系统在所有的PC市场中,都占有绝对优势。
1.嵌入式实时操作系统的特点与常用的几种嵌入式操作系统。 实时性,可裁剪性。 ucos-Ⅱ RTLinux ARM-Linux KURT TimeSys Linux Mach 商业常见 VxWorks QNX pSOS Windows CE 2.掌握uC/OS-Ⅱ操作系统中的任务的存储结构与任务控制块主要成员变量的作用、任务的程序结构、任务的调度过程、任务状态的转换过程、任务的创建过程。任务级的切换与中断级的切换。 一.任务的存储结构P74 前一个任务控制块的Ptr 后一个任务控制块的Ptr 指向任务的Ptr 指向堆栈的Ptr 任务的优先级别 ............................ 任务的代码: void mytask(void * ) {......... For( ; ; ) {......} } 任务的堆栈: ....................... 系统在运行一个任务是,先按优先级找到任务控制块,在任务堆栈中找到任务代码的指针。 任务控制块是系统管理任务的依据。 任务控制块-------保存任务的属性 任务的代码-------任务的执行部分 任务的堆栈-------保存任务的工作环境 二.任务控制块主要成员变量的作用P78 不同任务 TCB成员变量个数不是固定的。 其中 OSTCBStat 用来存放任务当前状态。 其中 OSTCBDly 用来存放任务等待时限(节拍数)。 其中 OSTCBPrio 用来存放任务的优先级。 所有任务控制块分为2条链表:空闲任务块链表和任务块链表。 空闲任务块是uC/OS-Ⅱ的全局数据结构 OSInit()创建空闲任务控制块链表的步骤:1先在RAM中建立一个OS_TCB结构类型的OSTCBTb1[]使数组每个元素都是一个任务控制块,然后利用OS_TCB结构中的OSTCBTNext和OSTCBPrev连起来构成一个链表。 为了加快对任务控制块的访问速度:除了任务控制块链表创建成双向链表外在uC/OS-Ⅱ的uCOS-Ⅱ.H中还定义了一个OS_TCB*类型的数组OSTCBTb1[]专门用来存放指向各任务控制块的指针。 删除一个任务的实质:把任务的控制块从任务控制块链表中删除,并把它归还给任务控制块链表。但是任务的代码还在内存中没被删除。 任务的程序结构 任务的调度过程 在就绪任务表中寻找优先级最高的就绪任务置为运行态,然后中止当前正在运行的任务,从而运行刚刚那个置为运行态的任务 若 OSLockNesting当前的值不为0则 禁止调度 任务状态的转换过程 任务的创建过程 先检测任务的优先级是否合法 然后检测该优先级是否被占用 然后保留该优先级 然后初始化任务堆栈 然后获得任务控制块并初始化 然后任务计数器+1 最后调度 否则放弃任务 任务级的切换与中断级的切换 OSIntCtxSw() -- 中断级任务切换函数与OSCtxSw() -- 任务级切换函数的区别: OSIntCtxSw()与OSCtxSw()的后半部分相同,而OSIntCtxSw()缺少的断点保护,则在中断子程序中完成。但是两者都完成两任务的切换: OSCtxSw() 完成两个不同任务间的切换; OSIntCtxSw()则是在一定条件下,在中断结束后,原被中断的程序与更高优先级的任务之间的切换。 掌握五种任务的通信与同步的方法。对应的事件控制块与信号量集标志组的结构。并比较这五种任务的通信与同步的方法在请求、发送过程中的各自特点。 C/OS-Ⅱ操作系统初始化所须完成的的五件事:初始化几个重要的全局变量、数组OSTCBPrioTbl[ ]、就绪表、五个链表(空任务控制块、空事件控制块、空队列控制块、空信号量集标志组、空内存控制块)、创建空闲任务。或有条件创建统计任务。 中断及中断服务程序。定时中断服务及时钟节拍服务函数OSTimTick()的作用 CPU相应中断的条件:1至少有一个中断源向CPU 发出信号 2系统允许信号且未对此信号屏蔽。 钟节拍服务函数OSTimTick()的作用:1把用来记录时间进程的计数器OSTime+1 2遍历任务控制块链表中所有任务控制块,吧各个任务控制块中用来存放任务延时的OSTCBDly-1,并使该项为0,同时又不是被挂起的任务进入就绪状态。 6.掌握创建、请求与发送一个信号量与消息邮箱的程序流程。 7.熟练应用信号量与消息邮箱实现任务的通信与同步的程序设计。一个应用程序的基本框架。 8.了解C/OS-Ⅱ移植的一般原则。 C/OS-Ⅱ移植的条件:1在程序中可以开关中断2处理器支持中断并能产生定时中断3处理器支持中断且容纳一定数据的硬件堆栈4处理器有将堆栈指针和其他CPU存储器存储读取到堆栈的指令。 9.了解一个完整的基于C/OS-Ⅱ内核的操作系统的组成。
根据使用的操作不同可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软件路由器,基于Windows平台的软件防火墙比较常见的有ISA Server、Winroute Firewall等,这些软件都是商业化的,通常根据授权用户数不同收费而不同,购买正版的软件防火墙的费用对许多中小型企业来说无疑是一笔不小的开支。有而基于Unix/Linux平台的软件防火墙大家一般接触较少,受益于开放源码运行,目前基于Unix/Linux平台的软件防火墙如雨后春笋般不断推出,这些软件防火墙大多是免费的,常见的有海蜘蛛、RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux 软件路由器 [1]等,这些系统共有的特点是一般对硬件要求较低,甚至只需要一台486电脑,一张软盘,两块网卡就可以安装出一台非常专业的软件防火墙,这对很多有淘汰下来的低档电脑的朋友来说,意味着拿一台淘汰的电脑,安装一套免费的防火墙软件,不花一分钱就DIY出一台专业的防火墙,而且这些系统自身也包含了NAT功能,同时可以实现宽带共享,这意味着这台免费的防火墙其实也是一台出色的宽带路由器,这是多么令人激动的事情。 三、软件路由器功能    软件路由器 [2]不同的软件路由器功能不一样,绝大部分基于Linux/bsd的免费软件路由器功能并不比商业的差,而且比商业的功能还要强大。 四、性能和稳定性   目前常见的硬件宽带路由器,绝大部分都是用软件来实现的,跟软件路由器是一样的,而且软件路由器一般 intel82575 软路由网卡 硬件配置要比硬件的宽带路由器配置高,所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。至于软件路由器的稳定性,受益于稳定的Linux和BSD内核,软件路由器的稳定性非常好,我见过最长时间不用重启的软件路由器,已经有一年多了。 五、所需配件   一台486以上,8M内存以上的普通PC,再加两块网卡就可以了,有些软件路由器如CoyoteLinux只需一张软盘就可以了,对于网卡没有特殊的要求,常见的Rtl8139 和530tx,3COM905B-TX,Intel82559 服务器网卡等都可以,不过根据我们的经验,一台工作良好的软件路由器,网卡一定要好,所以我们会推荐你使用iNTEL或3COM品牌的网卡,特别是Intel82559效果非常不错。如果经验条件许可,购买一个电子硬盘或CF-IDE转接卡再配上CF存储卡,是不错的选择,这样做出来的软件路由器,可以跟硬件的路由器相比了。 六、发展前景   软件路由器会逐渐占领更多的硬件路市场,软件路由器还不能淘汰硬件路由器,它们的市场定位不同,而且在高端只有硬件路由器才能胜任,但对于一般的应用像网吧、学校、机关等用软件路由器可以获得更高的经济效益。    软件路由器 [3]七、寻找软件路由器   1.Hi-Spider Router 海蜘蛛软路由目前国内最好的中文软路由免费版功能都相当的强大但是有广告,而没有广告的版本需要付费版   2.老牌中文软路由bbiagent,全中文,但需要注册购买   3.Coyote北美土狼,方便好用,负载能力强,一张软盘即可。免费   4.FreeSCO看名字就知道她的能力了,免费的类cisco路由软件。 intel82546 软路由网卡   5.Floppyfw最早的linux LRP项目之一的产物   6.SmoothWall和IPCOP之所以要放在一起,因为他们是用一个内核开发的,功能也不相上下   7.RouterOS这个软件有点争议,号称ISP级软路由,支持多路由协议,实际效果并不如意   8.Fli4l德国的一个软路由,对ADSL支持非常好   9.Clarkconnect偶的最爱,呵呵!功能无比强大。就是体积大了点,象个大胖子   10、红猫综合路由系统,国产,中文软路由系统 八、技术学习   目前比较流行的软件路由器都是国外的,国外软件路由器开发商的官方网站不错的学习地方。 九、是否违法   大部分软件路由器都是开放源码或是软件的,所以学会软件路由器后我们可以给别人安装收取一定的费用,只要心不要太黑就行,另外要心中常挂念教你会的网友,当然象RouteOS/SMOOthwall商业版是收费软件,D版的建议大家不要用,当然要用也可以,最好是自己用就行了,否则出问题后果自负了。 十、好处   软路由的好处有很多,如使用便宜的台式机,配合免费的Linux软件,软路由弹性较大,而且台式机处理器性能强大,所以处理效能不错,也较容易扩充。但对应地也要求技术人员许掌握更多的例如设置方法、参数设计等专业知识,同时设定也比较复杂,而且需技术人员具备一定应变技术能力。同时台式机的硬件配置如果选择不好或不合理,而且担任路由器的功能如果长期工作,

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