关于DBUS与HAL的相关问题

[changing_better]

我想在嵌入式ARM9s3c2440 内核版本2.6.30上使用DBUS和HAL的功能，目的是自动检测到U盘的插入已经自动把U盘注销。以下有几点疑问，希望给点建议。
1: Linux内核2.6.30是否自带DBUS和HAL功能，还是否需要移植。
1.1：如果不需要如何使用？
1.2：如果需要和一般的软件移植类似吗？只需要交叉编译和配置？
2： 如上的所说的环境情况下，还有什么方案可以完成自动检测U盘并安全的使U盘脱离系统？
请过来人给点提示，没人指导真的没方向。

[changing_better]

都没人回答我怎么结贴呢？