我再次站在了十字路口
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循迹小车十字路口导航项目实战
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catalog 一个十字路口,自然分为:东、南、西、北 四个方向。 但其实在“交通”的设计上,你可以发现,他们四个,其实是一样的!! 比如我们任意选择一个方向的道路(前方是 十字路口),都是: 右侧是 往前走的道路,左侧是 往后的的道路。 有3个方向可以选择(暂不考虑回头) 右: 最近 前: 直走 左: 这里注意一点,他是不经过(中心的红点的),这样的目的是:图中绿色线1 和 紫色线,不冲突 即,虽然十字路口,是由4条“东西南北”的道路 组成。 但其实,每个方向的道路,他所面临的情况 和 走法,
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