linux两个进程通过消息队列互发信息

gfdsg_____ 2011-10-15 11:08:59
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

struct my_msg_st
{
long int my_msg_type;
unsigned char msg_data_buf[36];
};

int main(void)
{
int i;
int running=1;
int rtn_rcv;
int msg_rcv_id;
int msg_snd_id;
key_t msg_snd_key;
key_t msg_rcv_key;
struct my_msg_st data_msg1;
long int msg_to_receive=0;
msg_snd_key = ftok("/tmp/TTMS/GM", 'b');
msg_rcv_key = ftok("/tmp/TTMS/GM", 'a');

/*创建消息队列*/
msg_rcv_id=msgget(msg_rcv_key,0666 | IPC_CREAT);
msg_snd_id=msgget(msg_snd_key,0666 | IPC_CREAT);

if(msg_rcv_id==-1)
{
fprintf(stderr,"msgget failed with error: %d\n",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("the message1 rcv id:%d\n", msg_rcv_id);

if(msg_snd_id==-1)
{
fprintf(stderr,"msgget failed with error: %d\n",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("the message1 snd id:%d\n", msg_snd_id);
for (i=0; i<36; i++)
{
data_msg1.msg_data_buf[i] = 36 + i;
}
data_msg1.my_msg_type = getpid();

/*循环从消息队列中接收消息*/
while(running)
{
if(msgsnd(msg_snd_id,&data_msg1,36,0)==-1)
{
fprintf(stderr,"msgsed failed\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
/*读取消息*/
if((rtn_rcv = msgrcv(msg_rcv_id,&data_msg1,36,msg_to_receive,0))==-1)
{
fprintf(stderr,"msgrcv failed with error: %d\n",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
for (i=0; i<rtn_rcv; i++)
{
printf("rcv data size:%d\n", rtn_rcv);
printf(">>>%d>>>",data_msg1.msg_data_buf[i]);
}
/* 重新进行赋值 */
for (i=0; i<36; i++)
{
data_msg1.msg_data_buf[i] = i;
}
sleep(3);
}
}
这里明明创建了两个消息队列,为何打印出来的消息队列的ID值确实一样的。
msg_rcv_id=msgget(msg_rcv_key,0666 | IPC_CREAT);
msg_snd_id=msgget(msg_snd_key,0666 | IPC_CREAT);
这个程序想在一个进程中创建两个消息队列,一个用来发送消息给另一个进程,一个队列用来接受另一个进程的消息。
可是这里怎么创建了以后只是一个消息了呢?导致自己发送了信息,自己接受了信息?????为什么啊???
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liyongyuea 2013-01-04
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把 打印的%d 换为 %ld 原因不清
macrocan 2012-10-24
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我也遇到类似的问题,同样求教
lelexin 2011-10-25
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好长。。。。。。
xuexingyang 2011-10-25
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错在这里:
msg_snd_key = ftok("/tmp/TTMS/GM", 'b');
msg_rcv_key = ftok("/tmp/TTMS/GM", 'a');

两个tok里不要让key值一样,再试试。
louyong0571 2011-10-25
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检查下两个key是不是一样的咯
anada19850727 2011-10-25
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IPC_CREAT | 0066 表式权限0066,如果消息队列不存在则新建。
如果单独使用IPC_CREAT,则msgget()要么返回一个新创建的消息队列的标识符,要么返回具有相同关键字值的队列的标识符。

所以,你打印出来的消息队列的ID值是一样的。
zoleo8086 2011-10-25
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你在哪里创建另一个进程了?都是在同一进程下的操作,当然是自己发给自己了
qq120848369 2011-10-15
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楼主洗洗睡吧.
内容概要:本文围绕“面向高精度电流控制的PMSM多参数PSO辨识模型研究”,系统阐述了基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)多参数辨识方法,重点采用粒子群优化算法(PSO)实现对电机关键内部参数的高精度辨识。研究构建了完整的PMSM控制系统仿真模型,结合智能优化算法,解决了传统参数辨识中精度低、收敛慢的问题,有效提升了电流环控制的动态性能与稳态精度。该方法特别适用于对控制精度和响应速度要求较高的工业应用场景,如高性能伺服系统、电动汽车驱动系统等,具有较强的工程实用价值和科研参考意义。文中提供了完整的Simulink仿真模型与配套代码,确保了研究内容的可复现性和实践操作性。; 适合人群:具备电机控制、自动化或电气工程等相关专业背景,熟悉MATLAB/Simulink仿真环境,从事电机驱动系统研发、控制算法设计或相关领域科研工作的工程师及研究生,尤其适合工作1-5年、希望深入理解先进参数辨识技术的研发人员。; 使用场景及目标:①开展高精度PMSM控制系统的设计与参数辨识研究;②学习并掌握PSO等智能优化算法在电机系统参数辨识中的具体实现与调优技巧;③完成学术论文复现、科研项目验证、毕业设计或工程原型开发,提升对现代电机控制核心技术的理解与应用能力。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与源代码进行动手实践,按照文档逻辑逐步搭建与调试仿真系统,重点关注PSO算法与电机模型的交互机制、目标函数设计及参数收敛过程,通过对比不同工况下的辨识结果,深入理解算法性能与控制精度之间的内在联系。

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